JPS61159195U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61159195U JPS61159195U JP4347585U JP4347585U JPS61159195U JP S61159195 U JPS61159195 U JP S61159195U JP 4347585 U JP4347585 U JP 4347585U JP 4347585 U JP4347585 U JP 4347585U JP S61159195 U JPS61159195 U JP S61159195U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- piping
- wiring
- support
- support structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の配管、配線等の支持構造の側
面図、第２図は支持構造の一部破断正面図、第３
図は支持構造の平面図である。 １……多関節ロボツト、２……本体、３……第
１アーム、４……第２アーム、５，６……関節軸
、７，８……減速機付のモータ、１２……支柱、
１３……受け、１４……螺旋状の輪、１５……取
り付け座、１６……取り付けねじ、１９……ホル
ダー、２１……配管、２２……配線。
面図、第２図は支持構造の一部破断正面図、第３
図は支持構造の平面図である。 １……多関節ロボツト、２……本体、３……第
１アーム、４……第２アーム、５，６……関節軸
、７，８……減速機付のモータ、１２……支柱、
１３……受け、１４……螺旋状の輪、１５……取
り付け座、１６……取り付けねじ、１９……ホル
ダー、２１……配管、２２……配線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多関節ロボツトの関節部に支柱を固定し、
この支柱上にホルダーを回転自在に抜け止め状態
で支持し、上記ホルダーに１巻以上で２巻以下の
螺旋状の輪を固定し、この輪に配線、配管等を通
すことを特徴とする多関節ロボツトにおける配管
、配線等の支持構造。 (2) 関節部にモータを固定し、このモータの取
り付けねじで支柱を固定することを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載の多関節ロボツ
トにおける配管、配線等の支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347585U JPS61159195U (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347585U JPS61159195U (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159195U true JPS61159195U (ja) | 1986-10-02 |
Family
ID=30555175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4347585U Pending JPS61159195U (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159195U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397984B1 (ko) * | 2001-04-12 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 로봇 케이블 가이드 장치 |
| JP2008149411A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | ロボットおよびロボット用ケーブル保持構造およびケーブル保持用部品 |
| JP2021041482A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | ロボット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521631U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | ||
| JPS58211888A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS59224290A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP4347585U patent/JPS61159195U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521631U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | ||
| JPS58211888A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPS59224290A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100397984B1 (ko) * | 2001-04-12 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 로봇 케이블 가이드 장치 |
| JP2008149411A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | ロボットおよびロボット用ケーブル保持構造およびケーブル保持用部品 |
| JP2021041482A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | ロボット |