JPS6394691U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6394691U JPS6394691U JP18874186U JP18874186U JPS6394691U JP S6394691 U JPS6394691 U JP S6394691U JP 18874186 U JP18874186 U JP 18874186U JP 18874186 U JP18874186 U JP 18874186U JP S6394691 U JPS6394691 U JP S6394691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotates
- side member
- fitted
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の一実施例による産業用ロボ
ツト装置を示す正面図、第２図は第１図の要部の
拡大図、第３図は第１図の―線拡大断面図、
第４図は第２アームを長くした状態の第２図相当
図、第５図は第２アームを回動させた状態の第３
図相当図、第６図はこの考案の他の実施例による
産業用ロボツト装置を示す要部の横断面図である
。 ４，５…第１、第２アーム、８…把持装置、１
１…ワーク、１２…基部側部材、１３…先端側部
材、１４…止めねじ。なお、図中同一符号は同一
または相当部分を示す。
ツト装置を示す正面図、第２図は第１図の要部の
拡大図、第３図は第１図の―線拡大断面図、
第４図は第２アームを長くした状態の第２図相当
図、第５図は第２アームを回動させた状態の第３
図相当図、第６図はこの考案の他の実施例による
産業用ロボツト装置を示す要部の横断面図である
。 ４，５…第１、第２アーム、８…把持装置、１
１…ワーク、１２…基部側部材、１３…先端側部
材、１４…止めねじ。なお、図中同一符号は同一
または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体に対し垂直方向に移動可能に
支持されて水平方向に回動する第１アームと、こ
のアームの先端部に支持されて水平方向に回動す
る第２アームとを備えた産業用ロボツトにおいて
、上記第１、第２アームの少なくとも一方は、基
部側部材に先端側部材を伸縮可能に嵌合固定して
あることを特徴とする産業用ロボツト装置。 (2) 先端側部材は、基部側部材に軸回りに回動
可能に嵌合固定してある産業用ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874186U JPS6394691U (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874186U JPS6394691U (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394691U true JPS6394691U (ja) | 1988-06-18 |
Family
ID=31140388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18874186U Pending JPS6394691U (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6394691U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127090A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 調整構造を備えたロボットアーム装置 |
| JP2019063909A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | ロボット |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP18874186U patent/JPS6394691U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015127090A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 調整構造を備えたロボットアーム装置 |
| JP2019063909A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | ロボット |
| US11040442B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-22 | Fanuc Corporation | Robot |