JPS6199497U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6199497U JPS6199497U JP18508084U JP18508084U JPS6199497U JP S6199497 U JPS6199497 U JP S6199497U JP 18508084 U JP18508084 U JP 18508084U JP 18508084 U JP18508084 U JP 18508084U JP S6199497 U JPS6199497 U JP S6199497U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- arm
- movable
- telescoping
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕の要部正面図、第２図は第１図
―線断面図、第３図は第２図―線断面図
である。 ２…移動枠、７…第１移動体、２３…第２移動
体。
第１図は一部破砕の要部正面図、第２図は第１図
―線断面図、第３図は第２図―線断面図
である。 ２…移動枠、７…第１移動体、２３…第２移動
体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動枠に直線移動自在に設けられた第１移動
体と、この第１移動体にその移動方向と同一方向
に移動自在に設けられた第２移動体とを有する産
業用ロボツトの伸縮アーム。 ２ 前記移動枠と第１移動体とがボールねじ装置
を介して連結され、第１移動体と第２移動体とが
ボールねじ装置を介して連結され、両ボールねじ
装置の回転する側の部材が連動回転するようにな
されている実用新案登録請求の範囲第１項記載の
産業用ロボツトの伸縮アーム。 ３ 前記伸縮アームが直角座標型産業用ロボツト
の昇降アームである実用新案登録請求の範囲第１
項記載の産業用ロボツトの伸縮アーム。 ４ 前記伸縮アームが円筒座標型産業用ロボツト
の伸縮旋回アームである実用新案登録請求の範囲
第１項記載の産業用ロボツトの伸縮アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508084U JPS6199497U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18508084U JPS6199497U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199497U true JPS6199497U (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=30742561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18508084U Pending JPS6199497U (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199497U (ja) |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP18508084U patent/JPS6199497U/ja active Pending