JPS6258186U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258186U JPS6258186U JP14862885U JP14862885U JPS6258186U JP S6258186 U JPS6258186 U JP S6258186U JP 14862885 U JP14862885 U JP 14862885U JP 14862885 U JP14862885 U JP 14862885U JP S6258186 U JPS6258186 U JP S6258186U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- fixed
- rack
- robot arm
- racks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の伸縮ユニツトの原理的な要部
断面図、第２図は伸縮ユニツトが取付けられるア
ームロボツトの好ましい実施例を示す斜視図、第
３図は伸縮ユニツトの斜視図、第４図は伸長状態
の斜視図、第５図は分解斜視図、第６図は水平断
面図である。第７図は従来の伸縮ユニツトを示す
要部断面図である。 なお図面に用いた符号において、１２……固定
ラツク、１３……可動ピニオン、１４……可動ラ
ツク、１５……駆動ユニツト、１６……駆動用ピ
ニオン、１７……駆動用ラツク、１８……駆動モ
ータ、２４，２５……垂直伸縮ユニツトである。
断面図、第２図は伸縮ユニツトが取付けられるア
ームロボツトの好ましい実施例を示す斜視図、第
３図は伸縮ユニツトの斜視図、第４図は伸長状態
の斜視図、第５図は分解斜視図、第６図は水平断
面図である。第７図は従来の伸縮ユニツトを示す
要部断面図である。 なお図面に用いた符号において、１２……固定
ラツク、１３……可動ピニオン、１４……可動ラ
ツク、１５……駆動ユニツト、１６……駆動用ピ
ニオン、１７……駆動用ラツク、１８……駆動モ
ータ、２４，２５……垂直伸縮ユニツトである。
Claims (1)
- 伸縮運動側に配置された可動ラツクと、上記可
動ラツクと平行に固定側に配置された固定ラツク
と、これらの固定及び可動のラツクの夫々と噛合
した可動ピニオンと、この可動ピニオンを上記固
定及び可動ラツクの延長方向に駆動する駆動源と
をロボツトアームの作業端に設けたことを特徴と
するロボツトアームの伸縮ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14862885U JPS6258186U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14862885U JPS6258186U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258186U true JPS6258186U (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=31063080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14862885U Pending JPS6258186U (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258186U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284646A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Denso Wave Inc | ロボット |
| EP2481528A3 (de) * | 2011-01-26 | 2013-03-20 | KUKA Roboter GmbH | Montagesystem und Positioniervorrichtung eines Montagesystems |
| WO2020008601A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 水平多関節ロボット及び作業実行装置 |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP14862885U patent/JPS6258186U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284646A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Denso Wave Inc | ロボット |
| EP2481528A3 (de) * | 2011-01-26 | 2013-03-20 | KUKA Roboter GmbH | Montagesystem und Positioniervorrichtung eines Montagesystems |
| WO2020008601A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 水平多関節ロボット及び作業実行装置 |
| JPWO2020008601A1 (ja) * | 2018-07-05 | 2021-06-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 水平多関節ロボット及び作業実行装置 |