JPH01125192U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01125192U JPH01125192U JP2068688U JP2068688U JPH01125192U JP H01125192 U JPH01125192 U JP H01125192U JP 2068688 U JP2068688 U JP 2068688U JP 2068688 U JP2068688 U JP 2068688U JP H01125192 U JPH01125192 U JP H01125192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive
- rotatably connected
- drive arm
- tip
- Prior art date
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- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図ないし第３図は本考案の第１実施例を示
すもので、第１図はロボツトの全体図、第２図は
第１図のＡ―Ａ線における断面図、第３図はバラ
ンス調節の手順を示す手順図、第４図及び第５図
は本考案の第２実施例を示すもので、第４図は第
２の駆動アームの断面図、第５図は第２のシリン
ダキヤツプの拡大図、第６図は本考案の第３実施
例における第２の駆動アームの断面図、第７図及
び第８図は本考案の第４実施例を示すもので、第
７図は第２の駆動アームの断面図、第８図は第２
の駆動アーム内部を示す斜視図、そして、第９図
は従来のロボツトを示す図である。 １７…作業装置、１８…アーム、２０…第１の
駆動アーム、２２…第２の駆動アーム、２３…前
後駆動部、２８…上下駆動部、３１…バランス調
節部。
すもので、第１図はロボツトの全体図、第２図は
第１図のＡ―Ａ線における断面図、第３図はバラ
ンス調節の手順を示す手順図、第４図及び第５図
は本考案の第２実施例を示すもので、第４図は第
２の駆動アームの断面図、第５図は第２のシリン
ダキヤツプの拡大図、第６図は本考案の第３実施
例における第２の駆動アームの断面図、第７図及
び第８図は本考案の第４実施例を示すもので、第
７図は第２の駆動アームの断面図、第８図は第２
の駆動アーム内部を示す斜視図、そして、第９図
は従来のロボツトを示す図である。 １７…作業装置、１８…アーム、２０…第１の
駆動アーム、２２…第２の駆動アーム、２３…前
後駆動部、２８…上下駆動部、３１…バランス調
節部。
Claims (1)
- その先端部に作業装置が取り付けられたアーム
と、前記アームの中間部と回動自在に連結された
第１の駆動アームと、この第１の駆動アームを回
動させて前記作業装置を前後方向に移動させる前
後駆動部と、前記アームの基端部と回動自在に連
結された第２の駆動アームと、この第２の駆動ア
ームをその軸方向に移動させて前記作業装置を上
下方向に移動させる上下駆動部とを有する工業用
ロボツトであつて、前記第２の駆動アームに、前
記アームの先端部に与えられる負荷に基づいて、
内部に蓄える流体量を調節するバランス調節部が
設けられていることを特徴とする工業用ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988020686U JPH058068Y2 (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988020686U JPH058068Y2 (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125192U true JPH01125192U (ja) | 1989-08-25 |
| JPH058068Y2 JPH058068Y2 (ja) | 1993-03-01 |
Family
ID=31237264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988020686U Expired - Lifetime JPH058068Y2 (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058068Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531890U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 豊田工機株式会社 | 重量バランス装置を備えた多関節ロボツト |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214592A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-04 | 新明和工業株式会社 | 多関節ロボツト |
-
1988
- 1988-02-19 JP JP1988020686U patent/JPH058068Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214592A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-04 | 新明和工業株式会社 | 多関節ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0531890U (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | 豊田工機株式会社 | 重量バランス装置を備えた多関節ロボツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058068Y2 (ja) | 1993-03-01 |