JPS6185386U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6185386U JPS6185386U JP16913584U JP16913584U JPS6185386U JP S6185386 U JPS6185386 U JP S6185386U JP 16913584 U JP16913584 U JP 16913584U JP 16913584 U JP16913584 U JP 16913584U JP S6185386 U JPS6185386 U JP S6185386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underframe
- traveling
- slider
- rail base
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案に係るロボツトの走行装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のクランプ
装置を示す拡大正面図である。 １，２…レールベース、３…レール、４…ラツ
ク、５…台枠、６…スライダー、１０…ピニオン
、１１…クランプ装置。
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のクランプ
装置を示す拡大正面図である。 １，２…レールベース、３…レール、４…ラツ
ク、５…台枠、６…スライダー、１０…ピニオン
、１１…クランプ装置。
Claims (1)
- 一軸ＮＣにより制御される駆動装置と、同駆動
装置により駆動されるピニオンと、同ピニオンと
噛合うレールベース上のラツクと、台枠に設けら
れた台枠を走行用スライダーと、同台枠の停止時
にレールベースをクランプする台枠上のクランプ
装置とを具えていることを特徴としたロボツトの
走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16913584U JPS6185386U (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16913584U JPS6185386U (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185386U true JPS6185386U (ja) | 1986-06-05 |
Family
ID=30726882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16913584U Pending JPS6185386U (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185386U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248187A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-16 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの直動軸コラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537212A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-15 | Hitachi Ltd | Mobile working apparatus |
| JPS5843967A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-14 | Nippon Oil Co Ltd | アルケニルコハク酸無水物の製造方法 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP16913584U patent/JPS6185386U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537212A (en) * | 1978-09-01 | 1980-03-15 | Hitachi Ltd | Mobile working apparatus |
| JPS5843967A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-14 | Nippon Oil Co Ltd | アルケニルコハク酸無水物の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248187A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-16 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの直動軸コラム |
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