JPS61119531U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61119531U JPS61119531U JP335485U JP335485U JPS61119531U JP S61119531 U JPS61119531 U JP S61119531U JP 335485 U JP335485 U JP 335485U JP 335485 U JP335485 U JP 335485U JP S61119531 U JPS61119531 U JP S61119531U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- long
- posture
- returnable box
- robot hand
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
本考案にかかる長物ワーク整列装置の正面図、第
2図は長物ワーク整列装置の平面図。 10……ロボツト、22……焼入れ装置、30
……姿勢変換装置、31……支持部材、32……
回転体、33……ロータリシリンダ、34……第
2の通い箱、W……カム軸。
本考案にかかる長物ワーク整列装置の正面図、第
2図は長物ワーク整列装置の平面図。 10……ロボツト、22……焼入れ装置、30
……姿勢変換装置、31……支持部材、32……
回転体、33……ロータリシリンダ、34……第
2の通い箱、W……カム軸。
Claims (1)
- 三次元方向に移動可能なロボツトの先端部に長
物ワークを把持するロボツトハンドを取付け、こ
のロボツトハンドによつて垂直状態で把持された
前記長物ワークを立置きの状態で収納する通い箱
を設け、この通い箱ごと長物ワークを立置きの状
態から横置きの状態に姿勢変換可能な姿勢変換装
置を設けてなる長物ワーク整列装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP335485U JPS61119531U (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP335485U JPS61119531U (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61119531U true JPS61119531U (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=30477901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP335485U Pending JPS61119531U (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61119531U (ja) |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP335485U patent/JPS61119531U/ja active Pending