JPS6313687U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるハンドリング装置の概
略構成を示す平面図、第２図は本考案にかかるハ
ンドリング装置を使用して、ワークの組付けを行
つている状態を示す斜視図、第３図はハンドリン
グ装置の概略構成を示す斜視図、第４図はワーク
を把持した状態における、ハンドリング装置の概
略構成を示す断面図、第５図は同じく、ワークを
把持する前の状態における断面図、第６図はハン
ドリング装置のアクチユエータ部の内部構造を概
略的に示す断面図、第７図は従来の２個取りグリ
ツパの概略構成を示す平面図である。 １……ハンドリング装置、２……シリンダ装置
、４……プレート、６……ガイドロツド、８……
可動アーム、１１……シヤフト、１３……スプリ
ング、１５……ロボツトアーム、２２……ベース
本体、２４……ピストンロツド、１１２……係止
端部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトアーム先端に取り付けられ、複数のワ
   ―クを同時に把持可能としたハンドリング装置で
   あつて、ハンドのベース本体に取り付けられたシ
   リンダ装置と、前記シリンダ装置のピストンロツ
   ドの先端に固定されたプレートと、前記ベース本
   体から水平方向に延設されるとともに、前記プレ
   ートを摺動可能に保持するガイドロツドと、前記
   ガイドロツドに摺動可能に保持された可動アーム
   と、前記可動アームに取り付けられるとともに、
   前記プレートを摺動可能に保持するシヤフトと、
   前記シヤフトの係止端部と前記プレートの間に介
   在されたスプリングとからなることを特徴とする
   ハンドリング装置。