JPH0212379U - - Google Patents

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JPH0212379U
JPH0212379U JP1989045092U JP4509289U JPH0212379U JP H0212379 U JPH0212379 U JP H0212379U JP 1989045092 U JP1989045092 U JP 1989045092U JP 4509289 U JP4509289 U JP 4509289U JP H0212379 U JPH0212379 U JP H0212379U
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JP
Japan
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base
slot
gripping means
gripping
fuzzy
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JP1989045092U
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JPH0350869Y2 (ja
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のつかむ装置を使用する加工部
の正面図、第２図は本考案のつかむ装置の一実施
例の一部断面側面図、第３図は第２図の底面図、
第４図は固定装置で完成されたつかみ手段を示す
つかむ装置の詳しい断面図、第５図はすべり可能
な部分とつかみ手段を除去して示す第３図と同じ
底面図、第６図はつかみ手段と圧縮手段拡大断面
図である。 ５……回転台、７……取扱いロボツト、８……
アーム、１０……つかむ装置、１２……ベース部
、１４……シリンダ、１６……ピストン、２０…
…すべり可能な部分、２４……パイプ分岐、２６
，６４……通路、３０……ウエブ、３６……ブツ
シング、３８……グリツパ、４０……固定板、４
４……ネツク、４６……制御レバー、５０……ス
ロツト、５２……中心穴、６２……中空部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベース部と、１つまたは複数のつかみ手段と、
    ベース部に対してすべることができ、各つかみ手
    段ごとに圧縮手段が設けられた部分とを備え、つ
    かみ手段は細長いボデーとして造形され、それら
    の細長いボデーは、加工品に接触するようにされ
    ているそれらのボデーの第１の端部に近い領域は
    圧縮手段により囲まれ、かつ長手軸に沿つてスロ
    ツトが設けられ、細長いボデーの第２の端部はベ
    ース部に対する長手方向の移動運動に対して固定
    され、つかみ手段に設けられているスロツトを加
    工品へ向かうすべり可能な部分の動きにより圧縮
    できる、けば立つている加工品をつかむ装置にお
    いて、ベース部とすべることができる部分の間に
    ほぼ閉じた中空部が設けられ、その中空部の中に
    圧縮ガスをベース部を通じて供給でき、スロツト
    と、圧縮部材と、すべり可能な部分との少くとも
    １つの大きさは、中空部の内部の圧縮ガスが、中
    空部に最も近いスロツト部分を主として通つて放
    出されて、つかみ手段の第１の端部を経てスロツ
    トを出ることを特徴とするけば立つている加工品
    をつかむ装置。
JP1989045092U 1988-04-19 1989-04-19 Expired JPH0350869Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK211588A DK168147B1 (da) 1988-04-19 1988-04-19 Gribeindretning for materialer med luv
DK695988A DK695988D0 (da) 1988-12-14 1988-12-14 Gribeindretning eller gribeelement for materialer med luvbeklaedt overflade

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0212379U true JPH0212379U (ja) 1990-01-25
JPH0350869Y2 JPH0350869Y2 (ja) 1991-10-30

Family

ID=26066367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989045092U Expired JPH0350869Y2 (ja) 1988-04-19 1989-04-19

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4955656A (ja)
EP (1) EP0338720B1 (ja)
JP (1) JPH0350869Y2 (ja)
KR (1) KR920005274B1 (ja)
CA (1) CA1309121C (ja)
DE (2) DE68913067T2 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0338720A1 (en) 1989-10-25
KR900016529A (ko) 1990-11-13
DE68913067T2 (de) 1994-08-25
DE68913067D1 (de) 1994-03-24
US4955656A (en) 1990-09-11
EP0338720B1 (en) 1994-02-16
KR920005274B1 (ko) 1992-06-29
CA1309121C (en) 1992-10-20
DE8904856U1 (ja) 1989-07-13
JPH0350869Y2 (ja) 1991-10-30

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