JPH02150170U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02150170U JPH02150170U JP5812589U JP5812589U JPH02150170U JP H02150170 U JPH02150170 U JP H02150170U JP 5812589 U JP5812589 U JP 5812589U JP 5812589 U JP5812589 U JP 5812589U JP H02150170 U JPH02150170 U JP H02150170U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- needle member
- robot
- tool
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
第1図は本考案工具を備えたロボツトにより詰
栓の取外し状態を示す側面図、第2図は工具の詳
細を示す斜視図、第3図は第1図矢視部の詳細
図、第4図は本考案の工具の他の実施例を示す要
部斜視図である。 1…ロボツト、2,2a…工具、3…案内部材
、4,4a…針部材、5…エアシリンダ、6…ボ
デー、8…詰栓、9…テーパガイド、10…テー
パピストン、11…スプリング、12…エア供給
パイプ。
栓の取外し状態を示す側面図、第2図は工具の詳
細を示す斜視図、第3図は第1図矢視部の詳細
図、第4図は本考案の工具の他の実施例を示す要
部斜視図である。 1…ロボツト、2,2a…工具、3…案内部材
、4,4a…針部材、5…エアシリンダ、6…ボ
デー、8…詰栓、9…テーパガイド、10…テー
パピストン、11…スプリング、12…エア供給
パイプ。
Claims (1)
- 筒状の案内部材に出没可能に設けられた詰栓に
刺し込まれる針部材と、この針部材を出没作動す
るアクチユエータとを備え、ロボツトの手首に取
付けられる詰栓の取外し工具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5812589U JPH02150170U (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5812589U JPH02150170U (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02150170U true JPH02150170U (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31583452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5812589U Pending JPH02150170U (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02150170U (ja) |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP5812589U patent/JPH02150170U/ja active Pending