JPH0319684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0319684U JPH0319684U JP7996489U JP7996489U JPH0319684U JP H0319684 U JPH0319684 U JP H0319684U JP 7996489 U JP7996489 U JP 7996489U JP 7996489 U JP7996489 U JP 7996489U JP H0319684 U JPH0319684 U JP H0319684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- reciprocating cylinder
- rod
- fitting
- metal fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案のロボツトの先端金具自動交換
装置の断面図、第２図は従来のロボツトの先端金
具自動交換装置の断面図である。 １……先端金具、５……係止金具、６……テー
パーピン、７……交換具、１１……弾性部材、１
２，１３……ロツド、Ａ，Ｂ，Ｃ……往復シリン
ダー。
装置の断面図、第２図は従来のロボツトの先端金
具自動交換装置の断面図である。 １……先端金具、５……係止金具、６……テー
パーピン、７……交換具、１１……弾性部材、１
２，１３……ロツド、Ａ，Ｂ，Ｃ……往復シリン
ダー。
Claims (1)
- ロボツトの先端金具を一端に固着せる係止金具
と、該係止金具を着脱する交換具とを有し、上記
係止金具は他端にテーパーピン孔を備え、上記交
換具はテーパーピン側に付勢せる弾性部材を有し
かつ流体圧にてテーパーピンを往復動せしめる往
復シリンダーＡを備え、テーパーピンの先端を打
叩するロツドを備える往復シリンダーＢと、係止
金具の他端を打叩するロツドを備える往復シリン
ダーＣを有することを特徴とするロボツトの先端
金具自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7996489U JPH0319684U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7996489U JPH0319684U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319684U true JPH0319684U (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=31624601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7996489U Pending JPH0319684U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0319684U (ja) |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP7996489U patent/JPH0319684U/ja active Pending