JPH0160894U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160894U JPH0160894U JP15595187U JP15595187U JPH0160894U JP H0160894 U JPH0160894 U JP H0160894U JP 15595187 U JP15595187 U JP 15595187U JP 15595187 U JP15595187 U JP 15595187U JP H0160894 U JPH0160894 U JP H0160894U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic body
- movable member
- robot hand
- handling device
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例にかかる、ハンド
リング装置の概略構成を、弾性体が対象部品を把
持してしない状態で示す断面図、第２図は同じく
、弾性体が対象部品を把持した状態で示す断面図
、第３図は本考案の第２実施例にかかる、ハンド
リング装置の概略構成を、弾性体が対象部品を把
持していない状態で示す断面図、第４図は同じく
、弾性体が対象部品を把持した状態で示す断面図
である。 １，２……ハンドリング装置、１１，２１……
可動部材（ピストン）、１２，２２……固定部材
（フインガー）、１６……弾性体、Ｗ１，Ｗ２…
…軟弱部品あるいは脆弱部品。
リング装置の概略構成を、弾性体が対象部品を把
持してしない状態で示す断面図、第２図は同じく
、弾性体が対象部品を把持した状態で示す断面図
、第３図は本考案の第２実施例にかかる、ハンド
リング装置の概略構成を、弾性体が対象部品を把
持していない状態で示す断面図、第４図は同じく
、弾性体が対象部品を把持した状態で示す断面図
である。 １，２……ハンドリング装置、１１，２１……
可動部材（ピストン）、１２，２２……固定部材
（フインガー）、１６……弾性体、Ｗ１，Ｗ２…
…軟弱部品あるいは脆弱部品。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト手先に設けられた、軟弱部品あるいは
脆弱部品等を把持するためのハンドリング装置で
あつて、 前記ロボツト手先に対して摺動可能に取り付け
られた可動部材と、前記ロボツト手先の固定部材
と前記可動部材の先端部の間に担持された弾性体
とから構成され、前記可動部材により前記弾性体
を押圧して膨出させることにより、膨出した該弾
性体の前記部品に当接する圧力で、該部品を把持
できるようにしたことを特徴とするハンドリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15595187U JPH0160894U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15595187U JPH0160894U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160894U true JPH0160894U (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=31434044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15595187U Pending JPH0160894U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0160894U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020028407A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 株式会社カネカ | 樹脂製チューブ把持装置 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP15595187U patent/JPH0160894U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020028407A (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 株式会社カネカ | 樹脂製チューブ把持装置 |