JPH02142628U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02142628U JPH02142628U JP4855389U JP4855389U JPH02142628U JP H02142628 U JPH02142628 U JP H02142628U JP 4855389 U JP4855389 U JP 4855389U JP 4855389 U JP4855389 U JP 4855389U JP H02142628 U JPH02142628 U JP H02142628U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test tube
- gripping claws
- pair
- gripping
- contact
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Landscapes
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図ａ，ｂは同実施例の試験管用チヤツク機構の平
面図および一部切断して示す側面図、第３図〜第
６図は同実施例の作用説明図である。 １０……試験管用チヤツク機構、１１……アー
ムジヨイント、１２……チヤツクベース、１３，
１４……支点ボルト、２１，２２……把持爪、２
３……当接部材、２４，２５……弾性体、３０…
…試験管。
図ａ，ｂは同実施例の試験管用チヤツク機構の平
面図および一部切断して示す側面図、第３図〜第
６図は同実施例の作用説明図である。 １０……試験管用チヤツク機構、１１……アー
ムジヨイント、１２……チヤツクベース、１３，
１４……支点ボルト、２１，２２……把持爪、２
３……当接部材、２４，２５……弾性体、３０…
…試験管。
Claims (1)
- 互いに対向しかつ開閉自在に設けられた一対の
把持爪と、この一対の把持爪を閉駆動することに
より上記把持爪に試験管を把持させる手段と、上
記手段により把持された試験管の後方において、
上記試験管の周面に当接し上記試験管の把持姿勢
を固定化する当接部材とを具備したことを特徴と
する試験管用チヤツク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4855389U JPH0510919Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4855389U JPH0510919Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142628U true JPH02142628U (ja) | 1990-12-04 |
| JPH0510919Y2 JPH0510919Y2 (ja) | 1993-03-17 |
Family
ID=31565463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4855389U Expired - Lifetime JPH0510919Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510919Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015198707A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2017-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよび検体チェックモジュール |
| JP2018009990A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動分析装置における液体コンテナの輸送 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP4855389U patent/JPH0510919Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2015198707A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2017-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体検査自動化システムおよび検体チェックモジュール |
| JP2018009990A (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動分析装置における液体コンテナの輸送 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510919Y2 (ja) | 1993-03-17 |