JPH03126589U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03126589U JPH03126589U JP3455690U JP3455690U JPH03126589U JP H03126589 U JPH03126589 U JP H03126589U JP 3455690 U JP3455690 U JP 3455690U JP 3455690 U JP3455690 U JP 3455690U JP H03126589 U JPH03126589 U JP H03126589U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric actuator
- lever
- recess
- movable part
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は該実施例をカバー内に収
納した斜視図、第４図は圧電アクチユエーターの
作動原理図、第５図乃至第８図は本考案の各使用
状態を示す説明図、第９図は従来装置の断面図で
ある。 １……フインガー、２……フインガー基部、３
……凹部、４……可動部、５……圧電アクチユエ
ーター、６，６′……第１の可撓接点、７，７′
……第１レバー、８，８′……第２の可撓接点、
９，９′……第２レバー、１０，１０′……爪。
１図の正面図、第３図は該実施例をカバー内に収
納した斜視図、第４図は圧電アクチユエーターの
作動原理図、第５図乃至第８図は本考案の各使用
状態を示す説明図、第９図は従来装置の断面図で
ある。 １……フインガー、２……フインガー基部、３
……凹部、４……可動部、５……圧電アクチユエ
ーター、６，６′……第１の可撓接点、７，７′
……第１レバー、８，８′……第２の可撓接点、
９，９′……第２レバー、１０，１０′……爪。
Claims (1)
- フインガー基部に凹部を形成し、圧電アクチユ
エーターの一端を該凹部の先端側に固定し、他端
を可動部に当接し、該可動部に第１の可撓接点を
介して圧電アクチユエーターの移動方向と直角方
向で両方向に第１レバーを連結し、該第１レバー
には第２の可撓接点を介して圧電アクチユエータ
ーの移動方向と平行に１対の第２レバーを連結し
、該第２レバー先端に把持部を形成してなる圧電
アクチユエーターを用いたチヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3455690U JPH03126589U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3455690U JPH03126589U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126589U true JPH03126589U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31539133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3455690U Pending JPH03126589U (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03126589U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184100A (ja) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Denshi Buhin Kenkyuin | グリッパー及びその駆動方法 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3455690U patent/JPH03126589U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009184100A (ja) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Denshi Buhin Kenkyuin | グリッパー及びその駆動方法 |
| JP4562782B2 (ja) * | 2008-02-11 | 2010-10-13 | 電子部品研究院 | グリッパー及びその駆動方法 |