JPS62161194U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62161194U JPS62161194U JP4952786U JP4952786U JPS62161194U JP S62161194 U JPS62161194 U JP S62161194U JP 4952786 U JP4952786 U JP 4952786U JP 4952786 U JP4952786 U JP 4952786U JP S62161194 U JPS62161194 U JP S62161194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripping claws
- gripping device
- claws
- gripped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例である把持装置が被
把持部材を把持した状態を示す一部を切り欠いた
正面図である。第2図は第1図の把持装置の右側
面図である。第3図は第1図の把持装置の平面図
である。第4図は第1図の把持装置の一部を切り
欠いた底面図である。 48,50:把持爪、52,54:ばね板、6
4:クロスジヨイント(被把持部材)。
把持部材を把持した状態を示す一部を切り欠いた
正面図である。第2図は第1図の把持装置の右側
面図である。第3図は第1図の把持装置の平面図
である。第4図は第1図の把持装置の一部を切り
欠いた底面図である。 48,50:把持爪、52,54:ばね板、6
4:クロスジヨイント(被把持部材)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 長手形状を成す複数の把持爪を回動させること
により、該把持爪の先端を互いに接近させて被把
持部材を挾持する把持装置において、 前記複数の把持爪を、前記回動方向において弾
性変形可能なばね板材にて構成したことを特徴と
する把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986049527U JPH0415750Y2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986049527U JPH0415750Y2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62161194U true JPS62161194U (ja) | 1987-10-13 |
JPH0415750Y2 JPH0415750Y2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=30872058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986049527U Expired JPH0415750Y2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0415750Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5085063A (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-09 |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP1986049527U patent/JPH0415750Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5085063A (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0415750Y2 (ja) | 1992-04-08 |
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