JPS59183383U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS59183383U
JPS59183383U JP7580583U JP7580583U JPS59183383U JP S59183383 U JPS59183383 U JP S59183383U JP 7580583 U JP7580583 U JP 7580583U JP 7580583 U JP7580583 U JP 7580583U JP S59183383 U JPS59183383 U JP S59183383U
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JP
Japan
Prior art keywords
gripper
industrial robot
robot hand
hand device
gripping piece
Prior art date
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Pending
Application number
JP7580583U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 加藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP7580583U priority Critical patent/JPS59183383U/ja
Publication of JPS59183383U publication Critical patent/JPS59183383U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による産業用ロボットのハンド装置の
一実施例を示す概略側面図、第２図は第１図のハンド装
置の平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図
は第２図のＴＶ−ＩＶ線断面拡大図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線断面拡大図、第６図はこの考案による産業用ロ
ボットのハンド装置の他の実施例を示す図で第２図の要
部相当図、第７図は第６図の正面図である。 １０・・・第１把持子、ＩＯＣ，ＩＯＣ’・・・把持面
、１２・・・第２把持子、１２ｂ１・・・球面座、１２
Ｃ・・・可動把持片、１２Ｃ１，１２Ｃ２・・・把持面
、１２ｄ・・・弾性体、１５・・・ワーク。なお、図中
同一部分または相当部分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１把持子と第２把持子が相対的に近接動作してワーク
    を把持するものにおいて、−側が上記第２把持子に球面
    座を介して保持され他側には上記第１把持子の把持面と
    対向して突曲面が構成された可動把持片と、上記第２把
    持子と可動把持片の間に設けられて上記第２把持子に対
    して上記可動把持片を所定姿勢に支持した弾性体とを備
    えたことを特徴とする産業用ロボットのハンド装置。
JP7580583U 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置 Pending JPS59183383U (ja)

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JP7580583U JPS59183383U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59183383U true JPS59183383U (ja) 1984-12-06

Family

ID=30205865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7580583U Pending JPS59183383U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005502479A (ja) * 2001-02-26 2005-01-27 アイアールエム，エルエルシー 把持機構、装置及び方法
JP2006346794A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Toyota Motor Corp ロボットハンド
JP2011041984A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Kosmek Ltd リンク式クランプ
JP2017013190A (ja) * 2015-07-02 2017-01-19 富士通株式会社 組み立てロボット

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