JPH0447873U - - Google Patents

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JPH0447873U
JPH0447873U JP9189490U JP9189490U JPH0447873U JP H0447873 U JPH0447873 U JP H0447873U JP 9189490 U JP9189490 U JP 9189490U JP 9189490 U JP9189490 U JP 9189490U JP H0447873 U JPH0447873 U JP H0447873U
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  • Manipulator (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に関わる溶接ロボツトのテイー
チング用チツプの断面側面図、第2図は他の実施
例を示す断面側面図、第3図はさらに他の実施例
を示す断面側面図、第4図は溶接ロボツトの要部
斜視図であり、第5図は溶接トーチの要部断面側
面図である。 1,11,21……テイーチング用チツプ、2
,12,22……取付部材、3,13,23……
先端部材、4……コイルスプリング(連設部材)
、14……ゴムチユーブ(連設部材)、24……
ワイヤロープ(連設部材)、100……溶接内ト
ーチ、101……トーチ本体、102……トーチ
ノズル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接トーチの先端部に装着される取付部材と、
    ワークに当接する突部を備えた先端部材と、 弾性材料から成り、上記先端部材の突部を上記溶
    接トーチの先端から所定寸法だけ突出した位置に
    占位させる態様で、上記取付部材と先端部材とを
    互いに連設する連設部材とを備え、 上記先端部材に外力が加わつた際、上記連設部
    材の変形により上記先端部材の位置を変え得ると
    ともに、上記先端部材から外力が取り除かれた際
    、上記連設部材の弾性復帰力により上記先端部材
    を所定の位置に復帰させるよう構成したことを特
    徴とする溶接ロボツトのテイーチング用チツプ。
JP1990091894U 1990-08-31 1990-08-31 溶接ロボットのティ―チング用チップ Expired - Fee Related JP2500717Y2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016140904A (ja) * 2015-02-04 2016-08-08 日立建機株式会社 プラズマ溶接装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5989665U (ja) * 1982-12-07 1984-06-18 トヨタ自動車株式会社 ア−ク溶接用ダミ−チツプ

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5989665U (ja) * 1982-12-07 1984-06-18 トヨタ自動車株式会社 ア−ク溶接用ダミ−チツプ

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JP2016140904A (ja) * 2015-02-04 2016-08-08 日立建機株式会社 プラズマ溶接装置

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