JPS59124097U - 工業用ロボツトにおけるエアを駆動源とする工具へのエア供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るエア供給装置が適用されるストラ
ットの組付工程の一例を示す斜視図、第２図は本考案が
適用された把持ハンドの一実施例を示す全体斜視図、第
３図はその一部破断正面図、第４図はその一部破断右側
面図、第５図はその一部破断平面図、第６図は浮動機構
の及びロック部材の具体的構成を示す分解斜視図、第７
図はナツト締付装置の支持装置の一実施例を示す全体斜
視図、第８図はその一部破断正面図、第９図はその一部
破断右側面図、第１０図はその平面図、第１１図はエア
継手部の具体的構成を示す斜視図、第１２図はガイド部
材とストラットとの位置関係を示す断面説明図、第１３
図は第１１図中Ｘ■方向から見た一部破断矢視図、第１
４図は第１１図中ＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第１５図は
第１４図中ＸＶ部拡大図、第１６図はナツト締付装置を
把持ハンドで把持した状態を示す説明図、第１７図はナ
ツト締付装置を車体に位置決めする状態を示す説明図、
第１８図はナツトの締付けが完了した状態を示す説明図
である。 Ｈ・・・把持ハンド、Ｎ・・・ナツト締付装置（工具）
、Ｒ・・田ボット、Ｓ・・・支持装置、ＡＲ・・・エア
供給装置、２３・・・クランプ部材、２４ａ・・・把持
面、１００・・・エア供給配管、１１０・・・エア継手
部、１２０・・・エア継手接続部、１２２ａ、１２２ｂ
・・・接続配管。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ロボットに取付けた把持ハンドにエア供給源から
   のエア供給配管を接続すると共に、この接続部位にエア
   継手部を形成し、該エア継手部を介して上記把持ハンド
   で把持されるエアを駆動源とする工具にエアを供給する
   ようにしたことを特徴とする工業用ロボットにおけるエ
   アを駆動源とする工具へのエア供給装置。
2. （２）エア供給源からのエア供給配管は、把持ハンドの
   クランプ部材に接続されており、上記エア継手部は、ク
   ランプ部材を貫通し且つクランプ部材の把持面に面した
   連通孔で構成されていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１′項記載の工業用ロボットにおけるエア
   を駆動源とする工具へのエア供給装置。