JPS59124083U - 工業用ロボツトにおける締結具締付装置の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるストラットの組付工程の一
例を示す斜視図、第２図は本考案に係る締結具締付装置
の支持装置を把持する把持バンドの一実施例を示す全体
斜視図、第３図はその一部破断正面図、第４図はその一
部破断右側面図、第５図はその一部破断正面図、第６図
は浮動機構及びロック部材の具体的構成を示す分解斜視
図、第７図は本考案に係るナツト締付装置の支持装置の
一実施例を示す全体斜視図、第８図はその一部破断正面
図、第９図はその一部破断右側面図、第１０図はその平
面図、第１１図は被把持部材とクランプ部材との関係を
示す斜視図、第１２図はクランプ部材で被把持部材を把
持した状態を示す第１１図中■方向から見た斜視図、第
１３図ａ、　　ｂ及び第１−４図ａ、　　ｂはクランプ
部材で被把持部材を把持する過程の前後を示す正面図と
側面図、第１５図はナツト締付装置を把持ハンドで把持
した状態を示す説明図、第１６図乃至第１８図はガイド
部材の各作動工程を示す説明図である。 ゛　Ｈ・・・把持ハンド、Ｎ・・・ナツト締付装置（締
結具締付装置）、Ｒ・・・ロボット、Ｓ・・・支持装置
、２３・・・クランプ部材、２４ａ・・・把持面、７０
・・・被把持部材、７１・・・本体部、７１ａ・・・被
把持面、５０・・・ベース部材、７３・・・ストッパ壁
（ストッパ部）、７４・・・ガイド面（ガイド部）。 第３図 第４図

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 締結具締付装置が取付けられるベース部材と、このベー
   ス部材に立設され且つロボットに取付けた把持ハンドの
   クランプ部材で把持される被把持部材とを有し、上記被
   把持部材には、上記クランプ部材の被把持面を構成し且
   つクランプ部材の把持面に回り止めされた状態で当接す
   る本体部と、上記クランプ部材の軸方向の位置を規制す
   るストッパ部と、上記クランプ部材の把持位置を本体部
   へ案内するガイド部とを形成したことを特徴とする工業
   用ロボットにおける締結具締付装置の支持装置。