JPS5993892U - 物品着脱用ロボットハンド - Google Patents

物品着脱用ロボットハンド

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JPS5993892U
JPS5993892U JP19080382U JP19080382U JPS5993892U JP S5993892 U JPS5993892 U JP S5993892U JP 19080382 U JP19080382 U JP 19080382U JP 19080382 U JP19080382 U JP 19080382U JP S5993892 U JPS5993892 U JP S5993892U
Authority
JP
Japan
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robot hand
attaching
detaching objects
detaching
objects
Prior art date
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JP19080382U
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JPS6135422Y2 (ja
Inventor
管沼　武郎
Original Assignee
村田機械株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボットハンドによって支持せしめたワークを
装置に着脱する状態を示した説明図、第２区はこの発明
にしたがったロボットハンドの平面図、第３図は第２図
の■−■線断面図、第４図はクランプ爪にてワークを半
挟持半解放状態に支持せしめた状態の平面図、第５．６
図は他の実施例のクランプ爪部分のみを示した図である
。 ３・・・・・・ロボットハンド、１２・・・・・・クラ
ンプ爪、２３・・・・・・引張りスプリング、３３・・
・・・・板はね、３４・・・・・・圧縮ばね、Ｗ・・・
・・・ワーク。 ２（ａ　　ジ３ ！

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品挟持用の開閉自在なりラジブ爪を有するロボットハ
    ンドにおいて、上記クランプ爪に、物品を挾持する方向
    に弾圧力を及ぼすスプリングを設けたことを特徴とする
    ロボットハンド。
JP19080382U 1982-12-16 1982-12-16 物品着脱用ロボットハンド Granted JPS5993892U (ja)

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JP19080382U JPS5993892U (ja) 1982-12-16 1982-12-16 物品着脱用ロボットハンド

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JP19080382U JPS5993892U (ja) 1982-12-16 1982-12-16 物品着脱用ロボットハンド

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Publication Number Publication Date
JPS5993892U true JPS5993892U (ja) 1984-06-26
JPS6135422Y2 JPS6135422Y2 (ja) 1986-10-15

Family

ID=30411026

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025377A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Panasonic Electric Works Co Ltd ワーク把持装置およびワーク移送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS532868A (en) * 1976-06-30 1978-01-12 Hitachi Metals Ltd Handling device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011025377A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Panasonic Electric Works Co Ltd ワーク把持装置およびワーク移送装置

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JPS6135422Y2 (ja) 1986-10-15

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