JPS60194492U - ロボツトハンド爪着脱装置 - Google Patents

ロボツトハンド爪着脱装置

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Publication number
JPS60194492U
JPS60194492U JP8460484U JP8460484U JPS60194492U JP S60194492 U JPS60194492 U JP S60194492U JP 8460484 U JP8460484 U JP 8460484U JP 8460484 U JP8460484 U JP 8460484U JP S60194492 U JPS60194492 U JP S60194492U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand claw
robot hand
pin
robot
compression spring
Prior art date
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Pending
Application number
JP8460484U
Other languages
English (en)
Inventor
雅史 渡辺
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP8460484U priority Critical patent/JPS60194492U/ja
Publication of JPS60194492U publication Critical patent/JPS60194492U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットハンドの平面図、第２図はこの
考案の一実施例を示す図で、ａはロボットハンドの平面
図、ｂは同正面図、第３図は第２図のものにおけるロボ
ットハンド爪の取付操作を説明するための図で、そのａ
、　ｂ、　Ｃ，ｄは何れも第２図の■−■線における断
面を示す矢印方向から見た断面で示してあり、ａは取付
開始時の、ｂ、　ｃは取付途中の、ｄは取付完了の状態
をそれぞれ示す。第４図は保持部２２の要部を示す正面
図である。 図において、１はロボットアーム、２２は保縛部、２２
１は挿入口、２２２は周壁部、２２３は切込、２２４は
開口、２３はロボットハンド爪、２３１は貫通孔、２４
はピン、２４１は頭部、２５は圧縮ばね、３は重置台、
３１は押圧手段である。なお、図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。 第２図 第３図

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットアームに支持され貫通孔を有したロボッ
    トハンド爪が挿入される挿入口を有し、この挿入口の周
    壁部の相対向する部分に形成された一対の切込とこれら
    切込の一方にその終端部に連続して形成された円錐状の
    開口とが設けられた保持部、上記貫通孔を移動自在に貫
    通すると共に上記切込に跨って挿入可能なピン、このピ
    ンの上記ロボットハンド爪の片側に位置して上記ピンを
    付勢する圧縮ばね、および上記ロボットハンド爪に対し
    上記圧縮ばねの反対側に位置して上記ピンに設けられ上
    記開口に嵌入される円錐台状の頭部を備えたロボットハ
    ンド爪着脱装置。
  2. （２）ロボットハンド爪は重置台に置かれ、ピンは上記
    重置台に取付けられた押圧手段によって圧縮ばねに抗し
    て押圧されることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項記載のロボットハンド爪着脱装置。
JP8460484U 1984-06-05 1984-06-05 ロボツトハンド爪着脱装置 Pending JPS60194492U (ja)

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JP8460484U JPS60194492U (ja) 1984-06-05 1984-06-05 ロボツトハンド爪着脱装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP8460484U JPS60194492U (ja) 1984-06-05 1984-06-05 ロボツトハンド爪着脱装置

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JPS60194492U true JPS60194492U (ja) 1985-12-25

Family

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Family Applications (1)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009200532A (ja) * 2009-06-09 2009-09-03 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電気部品保持装置
JP2010036279A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Mach Eng:Kk 平行開閉チャック
JP2011189415A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Ihi Corp ロボットハンドとその爪部材交換方法
JP2017185583A (ja) * 2016-04-05 2017-10-12 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットハンドの爪部交換機構およびこの爪部交換機構を用いた爪部交換方法
WO2023089425A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 UAB "Terekas" Gripper quick-change jaw system

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