JPS59183382U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS59183382U
JPS59183382U JP7580483U JP7580483U JPS59183382U JP S59183382 U JPS59183382 U JP S59183382U JP 7580483 U JP7580483 U JP 7580483U JP 7580483 U JP7580483 U JP 7580483U JP S59183382 U JPS59183382 U JP S59183382U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
gripping
industrial robot
hand device
robot hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7580483U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 加藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP7580483U priority Critical patent/JPS59183382U/ja
Publication of JPS59183382U publication Critical patent/JPS59183382U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案による産業用ロボットのハンド装置の
一実施例を示すロボットの概念斜視図、。 第２図は第１図のハンドの平面詳細図、第３図は第２図
の■−■線断面図、第４図は第２図のＩＶ−■線断面図
、第５図は第２図のハンドにより直径の大きいワークを
把持した状態を示す図、第６図は第２図のハンドにより
直径の小さ・いワークを把持した状態を示す図である。 １０・・・第１把持子、１０ｂ・・・把持板、１０ｄ・
・・把持面、１２・・・第壱把持子、１２ｂ・・・把持
板、１２Ｃ・・・把持面。、なお、図中同一部分は同一
符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１把持子と第２把持子が相対的に近接動作してワーク
    を把持するものにおいて、互いに離れて対面して配置さ
    れた把持板の一側の縁部に形成され上記把持板面に■字
    形を形成する把持面を持つ第１把持子と、この第１把持
    子の把持板の相互間に遊嵌可能に構成された把持板の一
    側の縁部に上記把持面と対向した■字形の把持面が形成
    された第２把持子とを備えたことを特徴とする産業用ロ
    ボットのハンド装置。
JP7580483U 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置 Pending JPS59183382U (ja)

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JP7580483U JPS59183382U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59183382U true JPS59183382U (ja) 1984-12-06

Family

ID=30205864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7580483U Pending JPS59183382U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 産業用ロボツトのハンド装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59183382U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01156889U (ja) * 1988-04-22 1989-10-27
JP2014124711A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Ngk Spark Plug Co Ltd 軸状物品の移送方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01156889U (ja) * 1988-04-22 1989-10-27
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