JPS604393U - コンプライアンス装置 - Google Patents

コンプライアンス装置

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Publication number
JPS604393U
JPS604393U JP9419483U JP9419483U JPS604393U JP S604393 U JPS604393 U JP S604393U JP 9419483 U JP9419483 U JP 9419483U JP 9419483 U JP9419483 U JP 9419483U JP S604393 U JPS604393 U JP S604393U
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JP
Japan
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mounting seat
seat member
restricts
horizontal movement
compliance device
Prior art date
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Pending
Application number
JP9419483U
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English (en)
Inventor
松尾　勇一
金子　正徳
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPS604393U publication Critical patent/JPS604393U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボット装置による挿入方式側の説明図、第２
図は本考案の一実施例の縦断面図、第３図は第２図■方
向の矢視図、第４図は第２図■方向からの矢視図、第５
図は本考案に係るコンブアイランス装置を備えたロボッ
ト装置の要部の説明図、第６図は実験に用いたコンプラ
イアンス装置の縦断面図、第７図はコンプライアンス装
置の変位−荷重曲線、第８図、第９図は挿入力測定結果
・の線図である。 １０は本体側取付部材、１１は支持部材、１３は吊持部
材、１４は取付座部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 挿入装置１６の可動側に装着される本体側取付部材１０
    に、ワーク把持装置２６を保持する取付座部材１４を、
    弾性体材を円弧状に変形させて成る吊持部材１３を介し
    て取付け、取付座部材１４の水平移動範囲を規制する水
    平移動ストッパおよび取付座部材１４の傾動範囲を規制
    する傾動移動ストッパを備えたことを特徴とするコンプ
    ライアンス装置。
JP9419483U 1983-06-21 1983-06-21 コンプライアンス装置 Pending JPS604393U (ja)

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JPS604393U true JPS604393U (ja) 1985-01-12

Family

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