JPS61187690U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61187690U JPS61187690U JP7011185U JP7011185U JPS61187690U JP S61187690 U JPS61187690 U JP S61187690U JP 7011185 U JP7011185 U JP 7011185U JP 7011185 U JP7011185 U JP 7011185U JP S61187690 U JPS61187690 U JP S61187690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- finger
- rubber
- grips
- gripped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案によるマニプレータの指構造の
一実施例を表す破断図、第２図及び第３図はその
把持状態のそれぞれ一例を表す操作概念図である
。 又、図中の符号で、１１はハンド部本体、１２
は指部、１５〜１７はゴム状弾性材、１９，２０
は被把持物である。
一実施例を表す破断図、第２図及び第３図はその
把持状態のそれぞれ一例を表す操作概念図である
。 又、図中の符号で、１１はハンド部本体、１２
は指部、１５〜１７はゴム状弾性材、１９，２０
は被把持物である。
Claims (1)
- 被把持物を把持するマニプレータの指の部分に
ゴム状弾性材を取付けたことを特徴とするマニプ
レータの指構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011185U JPS61187690U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7011185U JPS61187690U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187690U true JPS61187690U (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=30606417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7011185U Pending JPS61187690U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187690U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002058896A1 (fr) * | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif de main à plusieurs doigts |
| JP2004160594A (ja) * | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Sharp Corp | ロボットハンドの制御方法、ロボットハンド |
| JP2013212570A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-10-17 | Toyota Industries Corp | ロボットハンド |
| WO2024057656A1 (ja) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | 株式会社ブリヂストン | ロボットハンドの指先構造及びロボットハンド |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997882A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-05 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 物品のグリツプ装置 |
| JPS59209785A (ja) * | 1983-05-14 | 1984-11-28 | 名古屋アイ・イ−・シ−株式会社 | ロボツトハンド |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP7011185U patent/JPS61187690U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997882A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-05 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 物品のグリツプ装置 |
| JPS59209785A (ja) * | 1983-05-14 | 1984-11-28 | 名古屋アイ・イ−・シ−株式会社 | ロボツトハンド |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002058896A1 (fr) * | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif de main à plusieurs doigts |
| JP2004160594A (ja) * | 2002-11-12 | 2004-06-10 | Sharp Corp | ロボットハンドの制御方法、ロボットハンド |
| JP2013212570A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-10-17 | Toyota Industries Corp | ロボットハンド |
| WO2024057656A1 (ja) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | 株式会社ブリヂストン | ロボットハンドの指先構造及びロボットハンド |