JPS6215486U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6215486U JPS6215486U JP10550885U JP10550885U JPS6215486U JP S6215486 U JPS6215486 U JP S6215486U JP 10550885 U JP10550885 U JP 10550885U JP 10550885 U JP10550885 U JP 10550885U JP S6215486 U JPS6215486 U JP S6215486U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- joint
- shaped
- fingertips
- joints
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例にかかるマニプレー
タ手首の作業指の破断側面図、第２図はその作業
指の一部破断した正面図、第３図はその作用図、
第４図は従来の作業指の破断側面図、第５図は従
来の作業指の作用図である。 １……指先、４……リンク。
タ手首の作業指の破断側面図、第２図はその作業
指の一部破断した正面図、第３図はその作用図、
第４図は従来の作業指の破断側面図、第５図は従
来の作業指の作用図である。 １……指先、４……リンク。
Claims (1)
- なじみ形３本指把持機構において、各指にそれ
ぞれ２箇所の関節を設けるとともに、指つけ根関
節と指先関節間を円弧状等の形状として指先が平
行接触把持を可能としたことを特徴とする遠隔制
御マニプレータ手首のなじみ形作業指。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550885U JPS6215486U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550885U JPS6215486U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215486U true JPS6215486U (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=30980005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10550885U Pending JPS6215486U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215486U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029551A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-12 | Sony Tektronix Corp | 把握装置 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10550885U patent/JPS6215486U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029551A (ja) * | 1988-06-28 | 1990-01-12 | Sony Tektronix Corp | 把握装置 |