JPH02150186U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02150186U JPH02150186U JP6038889U JP6038889U JPH02150186U JP H02150186 U JPH02150186 U JP H02150186U JP 6038889 U JP6038889 U JP 6038889U JP 6038889 U JP6038889 U JP 6038889U JP H02150186 U JPH02150186 U JP H02150186U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- frame
- robot hand
- attached
- contact part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案の一実施例を示すロボツトハン
ドの斜視図である。 １…ハンド本体、３…フインガ、５…フレーム
、７…接触部、１１…ボルト、１３…対象物。
ドの斜視図である。 １…ハンド本体、３…フインガ、５…フレーム
、７…接触部、１１…ボルト、１３…対象物。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハンド本体と、このハンド本体に取付けら
れ相互に離接することにより対象物を選択的に保
持する一対のフインガと、を備えたロボツトハン
ドにおいて、上記フインガは、ハンド本体に固定
され全ての対象物に対して共通なフレームと、上
記フレームに取付けられ対象物に接触するととも
に対象物の性質に応じてその材質を選定された接
触部とからなることを特徴とするロボツトハンド
。 (2) 請求項１記載のロボツトハンドにおいて、
接触部はフレームに対して着脱可能に取付けられ
ていることを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038889U JPH02150186U (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038889U JPH02150186U (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150186U true JPH02150186U (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31587712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6038889U Pending JPH02150186U (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02150186U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06278077A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-04 | Ngk Insulators Ltd | チャック装置及びチャック方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167790A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | 東芝ケミカル株式会社 | ロボツト用グリツパ |
| JPS6229288B2 (ja) * | 1981-09-21 | 1987-06-25 | Kobe Steel Ltd |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP6038889U patent/JPH02150186U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6229288B2 (ja) * | 1981-09-21 | 1987-06-25 | Kobe Steel Ltd | |
| JPS60167790A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | 東芝ケミカル株式会社 | ロボツト用グリツパ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06278077A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-04 | Ngk Insulators Ltd | チャック装置及びチャック方法 |