JPS63140390U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63140390U JPS63140390U JP3108387U JP3108387U JPS63140390U JP S63140390 U JPS63140390 U JP S63140390U JP 3108387 U JP3108387 U JP 3108387U JP 3108387 U JP3108387 U JP 3108387U JP S63140390 U JPS63140390 U JP S63140390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- frame
- fixed claw
- claw
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図、第2図及び第3図はそれぞれ本考案の
一実施例にかかるロボツトハンドを一部破断して
表わす正面図、側面図及び平面図、第4図〜第6
図は本考案の他の実施例にかかり、第4図及び第
5図はそれぞれその一部破断正面図及び平面図、
第6図は第4図の―断面図である。 図面中、11はフレーム、15は固定爪、19
は可動爪、19bはささえ部、23は可動枠、2
9は圧縮ばね、33はエアシリンダ、Wはワーク
である。
一実施例にかかるロボツトハンドを一部破断して
表わす正面図、側面図及び平面図、第4図〜第6
図は本考案の他の実施例にかかり、第4図及び第
5図はそれぞれその一部破断正面図及び平面図、
第6図は第4図の―断面図である。 図面中、11はフレーム、15は固定爪、19
は可動爪、19bはささえ部、23は可動枠、2
9は圧縮ばね、33はエアシリンダ、Wはワーク
である。
Claims (1)
- フレームと、前記フレームに固定的に取付けら
れた固定爪と、前記固定爪に対向して配置され該
固定爪と協働してワークを把持し得ると共に該ワ
ークの下方に延出してそれを支えるささえ部が形
成された一対の可動爪と、前記一対の可動爪を互
いの間隔を調整可能に支持すると共に該可動爪が
前記固定爪に対して接近離反する方向に移動でき
るようにその両側壁が前記フレームに支持された
可動枠と、前記可動枠と前記フレームとの間に介
装されて該可動枠を前記可動爪が前記固定爪に接
近する方向に付勢して把持力を与えるばねと、前
記可動枠の両側壁の間に配置されて該可動枠と前
記フレームとの間に介装されると共に該可動枠を
前記ばねのばね力に抗して前記可動爪が前記固定
爪から離反する方向に移動させる流体圧シリンダ
とを具えたことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3108387U JPS63140390U (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3108387U JPS63140390U (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63140390U true JPS63140390U (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=30836493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3108387U Pending JPS63140390U (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63140390U (ja) |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP3108387U patent/JPS63140390U/ja active Pending