JPS62172593U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62172593U JPS62172593U JP6001186U JP6001186U JPS62172593U JP S62172593 U JPS62172593 U JP S62172593U JP 6001186 U JP6001186 U JP 6001186U JP 6001186 U JP6001186 U JP 6001186U JP S62172593 U JPS62172593 U JP S62172593U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotating shaft
- sensor
- rotates
- equal intervals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案を実施した水平多関節型ロボ
ツトの縦断面図、第２図はこの考案を実施した水
平多関節型ロボツトの横断面図、第３図はセンサ
の信号図である。 １……第２アーム、２……第２軸、３，４……
軸受、５……減速機、６……モータ、７……第１
アーム、８……モータ、９……減速機、１０，１
１……軸受、１２……第１軸、１３……センサド
ツグ、１４……フオトセンサ、１５……フオトセ
ンサ、１６……センサドツグ。
ツトの縦断面図、第２図はこの考案を実施した水
平多関節型ロボツトの横断面図、第３図はセンサ
の信号図である。 １……第２アーム、２……第２軸、３，４……
軸受、５……減速機、６……モータ、７……第１
アーム、８……モータ、９……減速機、１０，１
１……軸受、１２……第１軸、１３……センサド
ツグ、１４……フオトセンサ、１５……フオトセ
ンサ、１６……センサドツグ。
Claims (1)
- アームとある角度回転する回転軸を有する産業
用ロボツトにおいて、前記回転軸上に等間隔に並
べられた、すべて巾の異なる数枚のセンサドツグ
を有し、前記アームに固定されたセンサを有する
ことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6001186U JPS62172593U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6001186U JPS62172593U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62172593U true JPS62172593U (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=30892043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6001186U Pending JPS62172593U (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62172593U (ja) |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP6001186U patent/JPS62172593U/ja active Pending