JPH01129096U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01129096U JPH01129096U JP2614688U JP2614688U JPH01129096U JP H01129096 U JPH01129096 U JP H01129096U JP 2614688 U JP2614688 U JP 2614688U JP 2614688 U JP2614688 U JP 2614688U JP H01129096 U JPH01129096 U JP H01129096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- motor
- torque converter
- reducer
- joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案に係るトルクコンバータ付ロボ
ツトの一実施例の要部を拡大して示す構成図、第
２図は水平多関節形ロボツトの一例を示す全体構
成図、第３図は従来のロボツトの関節部を示す第
１図相当図である。 １…ロボツト本体、３…第１アーム、４…第２
アーム、８…モータ、１１…減速機、１２…トル
クコンバータ。なお、各図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。
ツトの一実施例の要部を拡大して示す構成図、第
２図は水平多関節形ロボツトの一例を示す全体構
成図、第３図は従来のロボツトの関節部を示す第
１図相当図である。 １…ロボツト本体、３…第１アーム、４…第２
アーム、８…モータ、１１…減速機、１２…トル
クコンバータ。なお、各図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトの関節部の一方に固定設置されたモー
タと、このモータの出力軸に減速機を介して連結
された揺動アームとを備えたロボツトにおいて、
上記モータと減速機とからなる駆動系内にトルク
コンバータを介在設置したことを特徴とするトル
クコンバータ付ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614688U JPH01129096U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614688U JPH01129096U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129096U true JPH01129096U (ja) | 1989-09-04 |
Family
ID=31247510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2614688U Pending JPH01129096U (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129096U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019514711A (ja) * | 2016-04-27 | 2019-06-06 | オバロ ゲーエムベーハー | プログラマブル自動運動装置のためのモータ駆動式関節 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP2614688U patent/JPH01129096U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019514711A (ja) * | 2016-04-27 | 2019-06-06 | オバロ ゲーエムベーハー | プログラマブル自動運動装置のためのモータ駆動式関節 |