JPH0326487U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326487U JPH0326487U JP8521189U JP8521189U JPH0326487U JP H0326487 U JPH0326487 U JP H0326487U JP 8521189 U JP8521189 U JP 8521189U JP 8521189 U JP8521189 U JP 8521189U JP H0326487 U JPH0326487 U JP H0326487U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- shaft
- motor
- timing belt
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は、この考案の一実施例による駆動系簡
略図、第２図〜第６図はこの考案の他の実施例に
よる駆動系簡略図、第７図は従来のロボツトアー
ムの外観図、第８図は従来の駆動系簡略図である
。 図において、２はアーム、３は振り軸モータ、
４は曲げ軸モータ、５はひねり軸モータ、６は振
り軸ドライブシヤフト、７は曲げ軸ドライブシヤ
フト、８はひねり軸ドライブシヤフト、９は振り
軸タイミングベルト、１０は曲げ軸タイミングベ
ルト、１１はひねり軸タイミングベルト、１１２
は振り軸カサ歯車列、１１３は曲げ軸カサ歯車列
、１１４はひねり軸カサ歯車列である。なお、各
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
略図、第２図〜第６図はこの考案の他の実施例に
よる駆動系簡略図、第７図は従来のロボツトアー
ムの外観図、第８図は従来の駆動系簡略図である
。 図において、２はアーム、３は振り軸モータ、
４は曲げ軸モータ、５はひねり軸モータ、６は振
り軸ドライブシヤフト、７は曲げ軸ドライブシヤ
フト、８はひねり軸ドライブシヤフト、９は振り
軸タイミングベルト、１０は曲げ軸タイミングベ
ルト、１１はひねり軸タイミングベルト、１１２
は振り軸カサ歯車列、１１３は曲げ軸カサ歯車列
、１１４はひねり軸カサ歯車列である。なお、各
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 手首３軸駆動用として、モータと、ドライブシ
ヤフトと、タイミングベルトまたはカサ歯車列を
備えた産業用ロボツトにおいて、前記手首駆動用
モータの全部または一部を、ローボツトアームの
後方直下に配置させたことを特徴とする産業用ロ
ボツトの手首駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8521189U JPH0326487U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8521189U JPH0326487U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326487U true JPH0326487U (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=31634216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8521189U Pending JPH0326487U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326487U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150144A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Adamando Kogyo Kk | 光半導体素子実装用レセプタクル |
| US9481095B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-11-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP8521189U patent/JPH0326487U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150144A (ja) * | 1991-11-26 | 1993-06-18 | Adamando Kogyo Kk | 光半導体素子実装用レセプタクル |
| US9481095B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-11-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
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