JPS6272088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6272088U JPS6272088U JP16268485U JP16268485U JPS6272088U JP S6272088 U JPS6272088 U JP S6272088U JP 16268485 U JP16268485 U JP 16268485U JP 16268485 U JP16268485 U JP 16268485U JP S6272088 U JPS6272088 U JP S6272088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- robot arm
- main body
- mounting plate
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の工業用ロボツトの手首装置の
断面図、第２図はその手首本体駆動部分の水平断
面図、第３図はハンド取り付け板の駆動部分の断
面図である。 １…工業用ロボツトの手首装置、２…ロボツト
アーム、３…手首本体、４…回動軸、６，２０…
モータ、７，２３…減速機、９，１０…タイミン
グプーリ、１１…タイミングベルト、２１…ハン
ド取り付け板、２２…ロボツトハンド。
断面図、第２図はその手首本体駆動部分の水平断
面図、第３図はハンド取り付け板の駆動部分の断
面図である。 １…工業用ロボツトの手首装置、２…ロボツト
アーム、３…手首本体、４…回動軸、６，２０…
モータ、７，２３…減速機、９，１０…タイミン
グプーリ、１１…タイミングベルト、２１…ハン
ド取り付け板、２２…ロボツトハンド。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端部にロボツトアームの長
手方向と直角の回動軸を中心として回動自在に支
持された手首本体と、上記ロボツトアームの内部
の駆動源から巻掛け伝導で駆動される減速機を上
記ロボツトアームの先端部で上記手首本体を支持
する部分に内蔵させた手首本体駆動機構と、上記
手首本体に取り付けられ、その回動軸と直角の軸
を中心に回転自在に支持され外部に張り出したハ
ンド取り付け板と、このハンド取り付け板を駆動
するために上記手首本体の内部で上記ロボツトア
ームから独立した状態で設けられた駆動源および
減速機とを具備することを特徴とする工業用ロボ
ツトの手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268485U JPS6272088U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268485U JPS6272088U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272088U true JPS6272088U (ja) | 1987-05-08 |
Family
ID=31090181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16268485U Pending JPS6272088U (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6272088U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411776A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Multi-joint robot |
| JPH0577191A (ja) * | 1991-01-31 | 1993-03-30 | Samsung Electronics Co Ltd | 工業用ロボツトの手首装置 |
| JPH10166292A (ja) * | 1997-12-26 | 1998-06-23 | Fanuc Ltd | 垂直多関節型ロボットの手首構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197387A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-05 | 三菱電機株式会社 | 工業用ロボツトの手首装置 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP16268485U patent/JPS6272088U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197387A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-05 | 三菱電機株式会社 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6411776A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Multi-joint robot |
| JPH0577191A (ja) * | 1991-01-31 | 1993-03-30 | Samsung Electronics Co Ltd | 工業用ロボツトの手首装置 |
| JPH10166292A (ja) * | 1997-12-26 | 1998-06-23 | Fanuc Ltd | 垂直多関節型ロボットの手首構造 |