JPH0192391U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0192391U JPH0192391U JP18732287U JP18732287U JPH0192391U JP H0192391 U JPH0192391 U JP H0192391U JP 18732287 U JP18732287 U JP 18732287U JP 18732287 U JP18732287 U JP 18732287U JP H0192391 U JPH0192391 U JP H0192391U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- joints
- transmits
- robot hand
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
Description
第１図は、本発明にかかるロボツトハンド部の
動力伝達機構の正面図。第２図は、第１図のアー
ム部の平面図、第３図は第２図のハンド部の拡大
図。第４図は従来のロボツトハンド部の動力伝達
機構の正面図。 １……第１アーム駆動モーター、２……第２ア
ーム駆動モーター、３……タイミングプーリー、
４……タイミングプーリー、５……トランスポー
ト、６……タイミングプーリー、７……第２アー
ム、８……第１アーム、９……歯車、１０……歯
車、１１……ロボツト本体、１２……回転制御モ
ーター、１３……シリンダー、１４……タイミン
グプーリー、１５……軸、１６……トランスポー
ト軸。
動力伝達機構の正面図。第２図は、第１図のアー
ム部の平面図、第３図は第２図のハンド部の拡大
図。第４図は従来のロボツトハンド部の動力伝達
機構の正面図。 １……第１アーム駆動モーター、２……第２ア
ーム駆動モーター、３……タイミングプーリー、
４……タイミングプーリー、５……トランスポー
ト、６……タイミングプーリー、７……第２アー
ム、８……第１アーム、９……歯車、１０……歯
車、１１……ロボツト本体、１２……回転制御モ
ーター、１３……シリンダー、１４……タイミン
グプーリー、１５……軸、１６……トランスポー
ト軸。
Claims (1)
- 複数の関節と、前記関節を動かす動力源と前記
動力源を伝える部材と、前記伝達部材とから動力
を受けて回転する部材とで構成されるロボツトハ
ンドにおいて、前記回転する部材に動力を伝える
部材をつけ、前記の動力を伝える部材に接し、円
周上に動力を伝える部材を配置したことを特徴と
するロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18732287U JPH0192391U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18732287U JPH0192391U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192391U true JPH0192391U (ja) | 1989-06-16 |
Family
ID=31478485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18732287U Pending JPH0192391U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192391U (ja) |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP18732287U patent/JPH0192391U/ja active Pending