JPS6359253U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6359253U JPS6359253U JP15409286U JP15409286U JPS6359253U JP S6359253 U JPS6359253 U JP S6359253U JP 15409286 U JP15409286 U JP 15409286U JP 15409286 U JP15409286 U JP 15409286U JP S6359253 U JPS6359253 U JP S6359253U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- transmits
- index cam
- cam mechanism
- rotational output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の自己保持型駆動機構の実施例
の説明図、第２図は本考案の具体的実施例を示す
組立側面図、第３図は第２図における―矢視
図でインデツクスカム機構を示し、第４図は従来
方式の例を示す概念図である。 １……電動機、２……減速機、４……減速機出
力軸、７……マニプレータアーム、８……インデ
ツクスカム機構、１２……カサ歯車。
の説明図、第２図は本考案の具体的実施例を示す
組立側面図、第３図は第２図における―矢視
図でインデツクスカム機構を示し、第４図は従来
方式の例を示す概念図である。 １……電動機、２……減速機、４……減速機出
力軸、７……マニプレータアーム、８……インデ
ツクスカム機構、１２……カサ歯車。
Claims (1)
- 駆動用電動機と、該電動機の回転出力を伝達す
る伝達機構と、該伝達機構に連結され、前記電動
機の回転出力を間欠的に伝えるインデツクスカム
機構と、該インデツクスカム機構に連結され、同
インデツクスカム機構の回転出力を一定のステツ
プ角度の動作に変換する減速機と、該減速機の出
力をマニユプレータアームに伝送する出力軸とを
具備してなることを特徴とする自己保持型駆動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15409286U JPS6359253U (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15409286U JPS6359253U (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359253U true JPS6359253U (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=31073570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15409286U Pending JPS6359253U (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359253U (ja) |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP15409286U patent/JPS6359253U/ja active Pending