JPS61188798U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61188798U JPS61188798U JP7140885U JP7140885U JPS61188798U JP S61188798 U JPS61188798 U JP S61188798U JP 7140885 U JP7140885 U JP 7140885U JP 7140885 U JP7140885 U JP 7140885U JP S61188798 U JPS61188798 U JP S61188798U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- transmission
- rotation
- robot toy
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
第１図は本考案の伝動システムを利用したロボ
ツト玩具の一実施例を示す斜視図、第２図は上記
ロボツト玩具のアームにおける伝動機構の概略説
明図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は上記
ロボツト玩具のアームの運動方向を制御するため
のクラツチ操作機構の部分斜視図、第５図及び第
６図は上記ロボツト玩具のアームの伝動機構を示
す斜視図、第７図及び第８図は上記ロボツト玩具
のアームの外殻の裏面構造を示す平面図、第９図
と第１０図は上記ロボツト玩具のアームの爪部の
構造を示す平面図である。
ツト玩具の一実施例を示す斜視図、第２図は上記
ロボツト玩具のアームにおける伝動機構の概略説
明図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は上記
ロボツト玩具のアームの運動方向を制御するため
のクラツチ操作機構の部分斜視図、第５図及び第
６図は上記ロボツト玩具のアームの伝動機構を示
す斜視図、第７図及び第８図は上記ロボツト玩具
のアームの外殻の裏面構造を示す平面図、第９図
と第１０図は上記ロボツト玩具のアームの爪部の
構造を示す平面図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトの上半身形状をしたハウジングと
、ロボツトの肩部に取付けられその長軸周りの回
動運動を伝動するための、それぞれ肩、上膊、下
膊の部位に対応する３つの長軸周りの回動伝動ユ
ニツトとその曲げ回動運動を伝動するための、そ
れぞれわき、肘、手首の部位に対応する３つの曲
げ回動伝動ユニツトとが連結された状態にしてな
るアームと、その出力が伝動機構を介して前記ア
ームを駆動するための駆動モータと、該アームの
運動方向を制御するための６つのクラツチ操作装
置とから構成され、上記６つのクラツチ操作装置
と上記アームの６つの回動伝動ユニツトとの間で
の伝動はそれぞれ可撓性伝動コードの捩れ回動で
行われることを特徴とするロボツト玩具。 (2) 上記駆動モータの出力は、上記可撓性伝動
コード及び上記回動伝動ユニツトにおけるウオー
ムを介して上記回動伝動ユニツトのギアに伝達さ
れると共に、上記ウオームとギアとの噛みあいは
ばねによつて圧接付勢されることを特徴とする上
記実用新案登録請求の範囲第１項記載のロボツト
玩具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140885U JPS61188798U (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7140885U JPS61188798U (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188798U true JPS61188798U (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=30608874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7140885U Pending JPS61188798U (ja) | 1985-05-16 | 1985-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188798U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150438A (en) * | 1975-06-11 | 1976-12-24 | Gen Mills Fun Group Inc | Doll with joints |
-
1985
- 1985-05-16 JP JP7140885U patent/JPS61188798U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51150438A (en) * | 1975-06-11 | 1976-12-24 | Gen Mills Fun Group Inc | Doll with joints |
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