JPS6268788U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6268788U JPS6268788U JP15831185U JP15831185U JPS6268788U JP S6268788 U JPS6268788 U JP S6268788U JP 15831185 U JP15831185 U JP 15831185U JP 15831185 U JP15831185 U JP 15831185U JP S6268788 U JPS6268788 U JP S6268788U
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- JP
- Japan
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- drive source
- base portion
- arm
- arms
- transmission line
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例としての多関節型ロボ
ツトの一部断面を含む正面図、第２図及び第３図
は該多関節型ロボツトの一部詳細図（但し、第３
図は第２図に関する―矢視図）、第４図ない
し第７図は従来の多関節型ロボツトを説明するた
めの図である。 主要部分の符号の説明、２７……基体部、２９
……第１アーム、３０……第２アーム、３２，３
３……サーボモータ、４１……制御部、４３，４
４，４５……伝送線、５５，５６，５７，５８…
…保護チユーブ、５９，６０，６１……中継ボツ
クス、６２，６３，６４，６５……カプラ。
ツトの一部断面を含む正面図、第２図及び第３図
は該多関節型ロボツトの一部詳細図（但し、第３
図は第２図に関する―矢視図）、第４図ない
し第７図は従来の多関節型ロボツトを説明するた
めの図である。 主要部分の符号の説明、２７……基体部、２９
……第１アーム、３０……第２アーム、３２，３
３……サーボモータ、４１……制御部、４３，４
４，４５……伝送線、５５，５６，５７，５８…
…保護チユーブ、５９，６０，６１……中継ボツ
クス、６２，６３，６４，６５……カプラ。
Claims (1)
- 基体部と、前記基体部に一端部にて且つ所定面
に沿つて回転自在に取り付けられた第１アームと
、前記第１アームの他端部に一端部にて且つ前記
所定面に沿つて回転自在に取り付けられた第２ア
ームと、少なくとも前記第１及び第２アームを駆
動するための駆動源と、前記駆動源の制御をなす
制御部と、前記駆動源及び制御部の間に設けられ
た伝送線とを含む多関節型ロボツトであつて、前
記伝送線は前記基体部、第１及び第２アームの外
部に配置され且つ可撓性保護部材により覆われ、
前記伝送線及び保護部材は前記基体部、第１及び
第２アーム並びに前記駆動源及び制御部に対して
着脱自在に取り付けられていることを特徴とする
多関節型ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831185U JPS6268788U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15831185U JPS6268788U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268788U true JPS6268788U (ja) | 1987-04-30 |
Family
ID=31081681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15831185U Pending JPS6268788U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268788U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8201778B2 (en) | 2006-08-14 | 2012-06-19 | Yazaki Corporation | Installing structure of wire harness |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224290A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
| JPS6014884B2 (ja) * | 1975-12-22 | 1985-04-16 | ゼネラル エレクトリツク カンパニイ | 耐衝撃性動翼とその製法 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP15831185U patent/JPS6268788U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6014884B2 (ja) * | 1975-12-22 | 1985-04-16 | ゼネラル エレクトリツク カンパニイ | 耐衝撃性動翼とその製法 |
| JPS59224290A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-17 | 松下電器産業株式会社 | 産業用ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8201778B2 (en) | 2006-08-14 | 2012-06-19 | Yazaki Corporation | Installing structure of wire harness |