JPS62106777U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62106777U JPS62106777U JP19822785U JP19822785U JPS62106777U JP S62106777 U JPS62106777 U JP S62106777U JP 19822785 U JP19822785 U JP 19822785U JP 19822785 U JP19822785 U JP 19822785U JP S62106777 U JPS62106777 U JP S62106777U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive source
- industrial robot
- pair
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は本考案の産業ロボツトの一実施例を示
す正面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つて切
断し矢印方向に見た平面図、第３図は第１図およ
び第２図に示す実施例と異なる本考明の他の実施
例を示す正面図、第４図は第３図のＡ矢印方向に
見た平面図、第５図は第１図乃至第４図に示す各
実施例と異なる本考明の他の実施例を一部切断し
て示す正面図、第６図は第１図乃至第５図に示す
実施例と異なる本考案の他の実施例を示す正面図
、第７図は第６図のＡ部を切断して示す詳細図、
第８図は第１図乃至第７図に示す実施例と異なる
本考案の他の実施例を示す正面図、第９図は第８
図のＡ部を切断して示す詳細図、第１０図は従来
のアーム機構を有する産業用ロボツトを示す正面
図、第１１図は第１０図のＡ―Ａ線に沿つて切断
し矢印方向に見た平面図である。 ２……第２のアーム、２，４，２０，２４……
リンク、５……第１のダイレクト・ドライブ・モ
ータ、６……第２のダイレクト・ドライブ・モー
タ、１１，１５……第１のアーム、１２，１４，
２０，２５……アーム機構。
す正面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つて切
断し矢印方向に見た平面図、第３図は第１図およ
び第２図に示す実施例と異なる本考明の他の実施
例を示す正面図、第４図は第３図のＡ矢印方向に
見た平面図、第５図は第１図乃至第４図に示す各
実施例と異なる本考明の他の実施例を一部切断し
て示す正面図、第６図は第１図乃至第５図に示す
実施例と異なる本考案の他の実施例を示す正面図
、第７図は第６図のＡ部を切断して示す詳細図、
第８図は第１図乃至第７図に示す実施例と異なる
本考案の他の実施例を示す正面図、第９図は第８
図のＡ部を切断して示す詳細図、第１０図は従来
のアーム機構を有する産業用ロボツトを示す正面
図、第１１図は第１０図のＡ―Ａ線に沿つて切断
し矢印方向に見た平面図である。 ２……第２のアーム、２，４，２０，２４……
リンク、５……第１のダイレクト・ドライブ・モ
ータ、６……第２のダイレクト・ドライブ・モー
タ、１１，１５……第１のアーム、１２，１４，
２０，２５……アーム機構。
Claims (1)
- 第１の駆動源に連結される第１のアームおよび
第２の駆動源に連結されて屈折自在とした一対の
リングを介して駆動される第２のアームを有し、
かつ前記第１の駆動源と前記第２の駆動源が同軸
上に配置されると共に、前記第１のアーム、前記
第２のアームおよび前記一対のリングが平行四辺
形状に連結されるアーム機構を備えた産業用ロボ
ツトにおいて、前記第２の駆動源を前記第１のア
ームに支持したことを特徴とする産業用ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822785U JPS62106777U (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19822785U JPS62106777U (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106777U true JPS62106777U (ja) | 1987-07-08 |
Family
ID=31158717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19822785U Pending JPS62106777U (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62106777U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4964777B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2012-07-04 | 株式会社アルバック | 搬送機構、搬送装置及び真空処理装置 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP19822785U patent/JPS62106777U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4964777B2 (ja) * | 2005-09-16 | 2012-07-04 | 株式会社アルバック | 搬送機構、搬送装置及び真空処理装置 |