JPS6175990U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6175990U JPS6175990U JP15830184U JP15830184U JPS6175990U JP S6175990 U JPS6175990 U JP S6175990U JP 15830184 U JP15830184 U JP 15830184U JP 15830184 U JP15830184 U JP 15830184U JP S6175990 U JPS6175990 U JP S6175990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- fixed electrode
- movable
- electrode
- power source
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第1図は本考案実施例のロボツトの要部構造を
示す断面図、第2図は本考案実施例のロボツトの
全体の構造を示す斜視図である。 1…基台、2…ターンテーブル、5…可動支柱
(可動機構)、6…アーム(可動機構)、7…手
首(可動機構)、8…作業用工具取付軸(可動機
構)、9,10,11,12,13…モータ、2
1…ブラシ(可動電極)、22,23,24,2
5,26…モータ用ケーブル、27…スリツプリ
ング(固定電極)。
示す断面図、第2図は本考案実施例のロボツトの
全体の構造を示す斜視図である。 1…基台、2…ターンテーブル、5…可動支柱
(可動機構)、6…アーム(可動機構)、7…手
首(可動機構)、8…作業用工具取付軸(可動機
構)、9,10,11,12,13…モータ、2
1…ブラシ(可動電極)、22,23,24,2
5,26…モータ用ケーブル、27…スリツプリ
ング(固定電極)。
Claims (1)
- 基台に回転可能に取付けられたターンテーブル
に可動機構を駆動するモータを配設し、該モータ
と電源とを接続した工業用ロボツトにおいて、前
記基台を中空に形成し、前記基台内に固定電極を
固定すると共に該固定電極を前記電源に接続し、
前記ターンテーブルに前記固定電極に対して摺動
可能に可動電極を取付け、該可動電極に前記モー
タを接続したことを特徴とする工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15830184U JPS6175990U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15830184U JPS6175990U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6175990U true JPS6175990U (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=30716280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15830184U Pending JPS6175990U (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6175990U (ja) |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP15830184U patent/JPS6175990U/ja active Pending