JPS641846U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641846U JPS641846U JP9682987U JP9682987U JPS641846U JP S641846 U JPS641846 U JP S641846U JP 9682987 U JP9682987 U JP 9682987U JP 9682987 U JP9682987 U JP 9682987U JP S641846 U JPS641846 U JP S641846U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- grinding
- wheel shaft
- drive shaft
- rotary drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図は第２図の―断面図、第２図は回転研削
工具を把持した産業ロボツトの側面図、第３図は
第２図の矢視図、第４図は第１図の―断面
図、第５図は面取り作業時のワークと研削砥石の
概略図、第６図は従来の面取り作業時のワークと
研削砥石の概略図である。 １１……回転研削工具、１１ａ……研削工具本
体、１２……揺動手段（産業ロボツト）、１５…
…研削砥石軸、１５ｂ，２３ｂ……摺接部、２０
……研削砥石、２３……回転駆動軸、２４……ロ
ーラ、２６……弾性体。
１図は第２図の―断面図、第２図は回転研削
工具を把持した産業ロボツトの側面図、第３図は
第２図の矢視図、第４図は第１図の―断面
図、第５図は面取り作業時のワークと研削砥石の
概略図、第６図は従来の面取り作業時のワークと
研削砥石の概略図である。 １１……回転研削工具、１１ａ……研削工具本
体、１２……揺動手段（産業ロボツト）、１５…
…研削砥石軸、１５ｂ，２３ｂ……摺接部、２０
……研削砥石、２３……回転駆動軸、２４……ロ
ーラ、２６……弾性体。
Claims (1)
- 揺動手段に保持された研削工具本体の先端に、
柔軟性を有する研削砥石が設けられ、またこの研
削砥石の基端に連結する研削砥石軸が、上記研削
工具本体に設けられた回転駆動軸にスラスト方向
へ移動自在に連設されているとともに、この回転
駆動軸と上記研削砥石軸との摺接部にローラが介
装されており、また上記研削砥石軸が弾性体を介
して突出方向へ常時付勢されていることを特徴と
する回転研削工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9682987U JPS641846U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9682987U JPS641846U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS641846U true JPS641846U (ja) | 1989-01-09 |
Family
ID=30963044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9682987U Pending JPS641846U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641846U (ja) |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP9682987U patent/JPS641846U/ja active Pending