JPS6232746U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232746U JPS6232746U JP12206085U JP12206085U JPS6232746U JP S6232746 U JPS6232746 U JP S6232746U JP 12206085 U JP12206085 U JP 12206085U JP 12206085 U JP12206085 U JP 12206085U JP S6232746 U JPS6232746 U JP S6232746U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- held
- center
- line
- supports
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例の斜視図である。
１…チヤツク、２…チヤツク用アーム、３…チ
ヤツク駆動部、４…第１の回転駆動部、５…第２
のアーム、６…第２の回転駆動部、７…第３のア
ーム、８…第３の回転駆動部。
ヤツク駆動部、４…第１の回転駆動部、５…第２
のアーム、６…第２の回転駆動部、７…第３のア
ーム、８…第３の回転駆動部。
Claims (1)
- 保持対象ワークの中心を通る線を中心として回
転可能に支持されたチヤツク１と、該チヤツク１
を支えるとともに、チヤツキング作動及び回転運
動を前記チヤツク１に付与するチヤツク駆動部３
と、該チヤツク駆動部３を支えるとともに、前記
保持対象ワークの中心を通り、前記チヤツク１の
回転中心線と直交する線を中心とする回転運動を
前記チヤツク駆動部３に付与する第１の回転駆動
部４と、該第１の回転駆動部４を支えるとともに
、前記保持対象ワークの中心を通り、前記チヤツ
クの回転中心線に交差する線を中心とする回転運
動を前記保持対象ワークに段階的に付与する第２
、第３・・・の回転駆動部６，８・・・とを有す
るワークハンドリング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206085U JPS6232746U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12206085U JPS6232746U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232746U true JPS6232746U (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=31011905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12206085U Pending JPS6232746U (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232746U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107062A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-18 | Kobe Steel Ltd | Method and apparatus for controlling position and attitude of hand for industrial robot |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP12206085U patent/JPS6232746U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107062A (en) * | 1977-03-01 | 1978-09-18 | Kobe Steel Ltd | Method and apparatus for controlling position and attitude of hand for industrial robot |
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