JPS59120585U - 産業用ロボツトのア−ム停止装置 - Google Patents
産業用ロボツトのア−ム停止装置Info
- Publication number
- JPS59120585U JPS59120585U JP1357883U JP1357883U JPS59120585U JP S59120585 U JPS59120585 U JP S59120585U JP 1357883 U JP1357883 U JP 1357883U JP 1357883 U JP1357883 U JP 1357883U JP S59120585 U JPS59120585 U JP S59120585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- arm
- industrial robot
- stop device
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案に係る産業用ロボットの正面図、第2図
は第1図の要部拡大斜視図、第3図は本考案の要部断面
図、第4図は本考案に係るストッパリングの平面図、第
5図は本考案の要部斜視図である。 1・・・産業用ロボット、2・・・第1アーム、3・・
・第2アーム、4・・・固定台、5・・・支柱、6・・
・第1ギヤーケース、7・・・第1モータ、8・・・第
1回転軸、9・・・第2ギヤーケース、10・・・第2
モータ、11・・・作業工具、12・・・姿勢制御装置
、13・・・アーム停止装置、14・・・ストッパリン
グ、15・・・ストッパ、16・・・ストッパピン、1
7・・・切欠、18・・・ピン、19a、19b・・・
歯部、20・・・円周溝、21・・・ナツト保持穴、2
2・・・ナツト供給口、23・・・ナツト、24・・・
ボルト。 “/22 (()l 第3図
は第1図の要部拡大斜視図、第3図は本考案の要部断面
図、第4図は本考案に係るストッパリングの平面図、第
5図は本考案の要部斜視図である。 1・・・産業用ロボット、2・・・第1アーム、3・・
・第2アーム、4・・・固定台、5・・・支柱、6・・
・第1ギヤーケース、7・・・第1モータ、8・・・第
1回転軸、9・・・第2ギヤーケース、10・・・第2
モータ、11・・・作業工具、12・・・姿勢制御装置
、13・・・アーム停止装置、14・・・ストッパリン
グ、15・・・ストッパ、16・・・ストッパピン、1
7・・・切欠、18・・・ピン、19a、19b・・・
歯部、20・・・円周溝、21・・・ナツト保持穴、2
2・・・ナツト供給口、23・・・ナツト、24・・・
ボルト。 “/22 (()l 第3図
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 支柱5に回転自在に保持されたアームと、アームの回転
に伴って二体に移動するように配置された作業工具11
とを有する産業用ロボットにおいて、 支柱5にストッパリング14を固定し、こノストツパリ
ング14の外周に歯面19aを設け、この歯面19aに
噛合する歯面19bを有するストッパ15を着脱自在に
固定し、このストッパ15に対応してアームにストッパ
ピン16を固定し、ストツ紮15とストッパピン16と
によりアームの回転を規制することを特徴とするアーム
停止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1357883U JPS59120585U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 産業用ロボツトのア−ム停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1357883U JPS59120585U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 産業用ロボツトのア−ム停止装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59120585U true JPS59120585U (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=30144964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1357883U Pending JPS59120585U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 産業用ロボツトのア−ム停止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59120585U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01177989A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボットの動作領域限定装置 |
JPH01301090A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット動作領域限定装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51137265A (en) * | 1975-05-23 | 1976-11-27 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Apparatus for positioning a rotation axis |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1357883U patent/JPS59120585U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51137265A (en) * | 1975-05-23 | 1976-11-27 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Apparatus for positioning a rotation axis |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01177989A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボットの動作領域限定装置 |
JPH01301090A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット動作領域限定装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59120585U (ja) | 産業用ロボツトのア−ム停止装置 | |
JPH045386U (ja) | ||
JPS6074873U (ja) | レ−ザ加工機 | |
JPH02104946U (ja) | ||
JPH03126503U (ja) | ||
JPS58132609U (ja) | 割出し装置 | |
JPS62156427U (ja) | ||
JPS58196094U (ja) | 産業用ロボツトにおける作業工具姿勢制御装置 | |
JPS6232746U (ja) | ||
JPS60186993U (ja) | 溶接治具の回転装置 | |
JPH023305U (ja) | ||
JPS5844194U (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS5889244U (ja) | 工作機械 | |
JPH01170502U (ja) | ||
JPS6446136U (ja) | ||
JPS62134632U (ja) | ||
JPS6053436U (ja) | 複合工作機械のワ−クテ−ブル装置 | |
JPS61172671U (ja) | ||
JPS5867689U (ja) | 工業ロボツト用ア−ム | |
JPH0293086U (ja) | ||
JPH0355135U (ja) | ||
JPS63197001U (ja) | ||
JPH0438389U (ja) | ||
JPS62184964U (ja) | ||
JPH045389U (ja) |