JPS59120585U - 産業用ロボツトのア−ム停止装置 - Google Patents

産業用ロボツトのア−ム停止装置

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Publication number
JPS59120585U
JPS59120585U JP1357883U JP1357883U JPS59120585U JP S59120585 U JPS59120585 U JP S59120585U JP 1357883 U JP1357883 U JP 1357883U JP 1357883 U JP1357883 U JP 1357883U JP S59120585 U JPS59120585 U JP S59120585U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
arm
industrial robot
stop device
robot arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP1357883U
Other languages
English (en)
Inventor
村上　正美
Original Assignee
日東精工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日東精工株式会社 filed Critical 日東精工株式会社
Priority to JP1357883U priority Critical patent/JPS59120585U/ja
Publication of JPS59120585U publication Critical patent/JPS59120585U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る産業用ロボットの正面図、第２図
は第１図の要部拡大斜視図、第３図は本考案の要部断面
図、第４図は本考案に係るストッパリングの平面図、第
５図は本考案の要部斜視図である。 １・・・産業用ロボット、２・・・第１アーム、３・・
・第２アーム、４・・・固定台、５・・・支柱、６・・
・第１ギヤーケース、７・・・第１モータ、８・・・第
１回転軸、９・・・第２ギヤーケース、１０・・・第２
モータ、１１・・・作業工具、１２・・・姿勢制御装置
、１３・・・アーム停止装置、１４・・・ストッパリン
グ、１５・・・ストッパ、１６・・・ストッパピン、１
７・・・切欠、１８・・・ピン、１９ａ、１９ｂ・・・
歯部、２０・・・円周溝、２１・・・ナツト保持穴、２
２・・・ナツト供給口、２３・・・ナツト、２４・・・
ボルト。 “／２２ （（）ｌ 第３図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 支柱５に回転自在に保持されたアームと、アームの回転
    に伴って二体に移動するように配置された作業工具１１
    とを有する産業用ロボットにおいて、 支柱５にストッパリング１４を固定し、こノストツパリ
    ング１４の外周に歯面１９ａを設け、この歯面１９ａに
    噛合する歯面１９ｂを有するストッパ１５を着脱自在に
    固定し、このストッパ１５に対応してアームにストッパ
    ピン１６を固定し、ストツ紮１５とストッパピン１６と
    によりアームの回転を規制することを特徴とするアーム
    停止装置。
JP1357883U 1983-01-31 1983-01-31 産業用ロボツトのア−ム停止装置 Pending JPS59120585U (ja)

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JP1357883U JPS59120585U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 産業用ロボツトのア−ム停止装置

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59120585U true JPS59120585U (ja) 1984-08-14

Family

ID=30144964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1357883U Pending JPS59120585U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 産業用ロボツトのア−ム停止装置

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JP (1) JPS59120585U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177989A (ja) * 1987-12-29 1989-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボットの動作領域限定装置
JPH01301090A (ja) * 1988-05-25 1989-12-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボット動作領域限定装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51137265A (en) * 1975-05-23 1976-11-27 Seiko Instr & Electronics Ltd Apparatus for positioning a rotation axis

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51137265A (en) * 1975-05-23 1976-11-27 Seiko Instr & Electronics Ltd Apparatus for positioning a rotation axis

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01177989A (ja) * 1987-12-29 1989-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボットの動作領域限定装置
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