JPH045389U - - Google Patents

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JPH045389U
JPH045389U JP4573190U JP4573190U JPH045389U JP H045389 U JPH045389 U JP H045389U JP 4573190 U JP4573190 U JP 4573190U JP 4573190 U JP4573190 U JP 4573190U JP H045389 U JPH045389 U JP H045389U
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shaft
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JP4573190U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例外観斜視図、第２図
は第１図の要部切断正面図である。 １……ベース、２，４……ダイレクトドライブ
モータ、３……第１アーム、５……第２アーム、
６……ツール軸、７……コレツトチヤツク、８…
…ワーク支持部材、Ａ……作業工具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースに設置した回転自在の第１回転軸に第１
    アームを取り付け、第１アームに回転自在で、か
    つ、その軸線が前記第１回転軸の軸線と直交する
    よう第２回転軸を取り付け、該第２回転軸に取り
    付けた第２アームの先端部に、その軸線が第２回
    転軸の軸線と直交するよう摺動軸を設置するとと
    もに、摺動軸の先端部に作業工具を装着し、前記
    第１回転軸および第２回転軸には夫々回転駆動機
    構を連結したロボツトに於て、第１回転軸と同軸
    上にワーク支持部材を昇降可能に配置し、ワーク
    支持部材の中間部にツールを径方向から出し入れ
    できるツールホルダーを配設したことを特徴とす
    る球面作業ロボツトのツール交換装置。
JP4573190U 1990-04-27 1990-04-27 球面作業ロボットのツール交換装置 Expired - Lifetime JPH0744464Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4573190U JPH0744464Y2 (ja) 1990-04-27 1990-04-27 球面作業ロボットのツール交換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4573190U JPH0744464Y2 (ja) 1990-04-27 1990-04-27 球面作業ロボットのツール交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH045389U true JPH045389U (ja) 1992-01-17
JPH0744464Y2 JPH0744464Y2 (ja) 1995-10-11

Family

ID=31560168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4573190U Expired - Lifetime JPH0744464Y2 (ja) 1990-04-27 1990-04-27 球面作業ロボットのツール交換装置

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JP (1) JPH0744464Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0744464Y2 (ja) 1995-10-11

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