JPS63113585U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS63113585U
JPS63113585U JP471287U JP471287U JPS63113585U JP S63113585 U JPS63113585 U JP S63113585U JP 471287 U JP471287 U JP 471287U JP 471287 U JP471287 U JP 471287U JP S63113585 U JPS63113585 U JP S63113585U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulley
arm
rotates
horizontal shaft
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP471287U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP471287U priority Critical patent/JPS63113585U/ja
Publication of JPS63113585U publication Critical patent/JPS63113585U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す側面図、第
２図はこの考案の一実施例を示す平面図、第３図
はこの考案の動作状況を説明するための側面図、
第４図はこの考案の作業腕に取付けて用いること
ができるチヤツクユニツトの一例を説明するため
の断面図、第５図はその正面図、第６図は平面図
、第７図はこの考案による多関節作業腕の応用例
を説明するための平面図である。 １：旋回台、２：基台、３：モータ収納部、４
：旋回駆動モータ、５：ロータリーエンコーダ、
６：ギヤボツクス、７Ａ〜７Ｄ：リミツトスイツ
チ、８：第１水平軸、９：第１腕、１１：第１腕
駆動モータ、１２：第２水平軸、１３：第２腕、
１４：第２腕駆動モータ、１５：第３水平軸、１
６：用具ホルダ、１７：姿勢制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ａ 鉛直軸を中心に旋回することができる旋回台
    と、 Ｂ この旋回台を所定の角度範囲内で旋回駆動す
    る旋回駆動モータと、 Ｃ 上記旋回台に設けた第１水平軸に支持されて
    遊端が鉛直方向に回動する第１腕と、 Ｄ この第１腕の遊端に設けた第２水平軸に支持
    され、この第２水車軸を支点として遊端が鉛直方
    向に回動する第２腕と、 Ｅ 上記第１水平軸に設けられ第１腕を回動操作
    する第１腕駆動モータと、 Ｆ 上記第２水平軸に設けられ第２腕を回動操作
    する第２腕駆動モータと、 Ｇ 上記第２腕の遊端に設けた第３水平軸によつ
    て回動自在に支持された用具ホルダと、 Ｈ 上記第１水平軸に軸芯が一致し旋回台に固定
    された第１プーリ、上記第２水平軸に回転自在に
    装着された第２プーリ、上記第３水平軸に固定さ
    れ上記用具ホルダと一体に回転し、上記第１プー
    リと等しい直径を持つ第３プーリ、これら第１プ
    ーリ、第２プーリ、第３プーリに架設したベルト
    によつて構成され上記用具ホルダの姿勢を常に一
    定方向に保持する姿勢制御装置と、 を具備したことを特徴とする多関節作業腕。
JP471287U 1987-01-16 1987-01-16 Pending JPS63113585U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP471287U JPS63113585U (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP471287U JPS63113585U (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63113585U true JPS63113585U (ja) 1988-07-21

Family

ID=30785629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP471287U Pending JPS63113585U (ja) 1987-01-16 1987-01-16

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63113585U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52121262A (en) * 1976-04-01 1977-10-12 Tsubakimoto Chain Co Robot arm actuating system
JPS58143973A (ja) * 1982-02-17 1983-08-26 神鋼電機株式会社 工業用ロボツト

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52121262A (en) * 1976-04-01 1977-10-12 Tsubakimoto Chain Co Robot arm actuating system
JPS58143973A (ja) * 1982-02-17 1983-08-26 神鋼電機株式会社 工業用ロボツト

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003114425A (ru) Двухповоротная шпиндельная головка для станков
JPS59136282U (ja) 多関節ロボツト
JPS63113585U (ja)
JPS62144186U (ja)
JPH045386U (ja)
JPH0723188Y2 (ja) 旋回ア−ム装置
JPH0211679U (ja)
JPH045389U (ja)
JPS6128709Y2 (ja)
JPS6344230Y2 (ja)
JPS61190369U (ja)
JPS6313689U (ja)
JPH01164037U (ja)
JPH0166993U (ja)
JPS6150683U (ja)
JPS60157195U (ja) 多関節ロボツト
JPH0470490U (ja)
JPH0438314U (ja)
JPH0438389U (ja)
JPH01132385U (ja)
JPH01176626U (ja)
JPS6232746U (ja)
JPH0432818U (ja)
JPH0235641U (ja)
JPH0322838U (ja)