JPH01132385U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01132385U JPH01132385U JP2687088U JP2687088U JPH01132385U JP H01132385 U JPH01132385 U JP H01132385U JP 2687088 U JP2687088 U JP 2687088U JP 2687088 U JP2687088 U JP 2687088U JP H01132385 U JPH01132385 U JP H01132385U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gripping
- rotation
- arm
- rotated
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は要部の斜視図、第２図は全体の正面図、第３図
は同上の平面図、第４図は第３図〜線の断面
図、第５図は一部の縦断面図である。 ０は中心位置、１は把持装置、２は基枠、３は
把持機構、４は空部、５は回転支持軸、６は旋回
アーム、７は第１のギヤー、８は回動軸、９は把
持具、１０は第２のギヤー、１１は中間ギヤー、
１２は把持面。
は要部の斜視図、第２図は全体の正面図、第３図
は同上の平面図、第４図は第３図〜線の断面
図、第５図は一部の縦断面図である。 ０は中心位置、１は把持装置、２は基枠、３は
把持機構、４は空部、５は回転支持軸、６は旋回
アーム、７は第１のギヤー、８は回動軸、９は把
持具、１０は第２のギヤー、１１は中間ギヤー、
１２は把持面。
Claims (1)
- 駆動源により回転する回転支持軸に旋回アーム
と第１のギヤーとを設け、上記旋回アームの先端
に遊転可能に設けた回転軸には把持面を有する把
持具と第２ギヤーとを固定状に設け、上記第１の
ギヤーと第２のギヤーとの間に中間ギヤーを介在
させて少なくとも把持機構を構成し、複数の上記
把持機構を基枠に設け、駆動源の作動により回転
支持軸を回転させた場合に旋回アームの旋回動と
各ギヤーとの作用により把持具を、各把持機構で
囲まれる部分の中心位置に対し径方向における長
さが変化するように移動可能であるとともに、各
把持具の把持面が常に上記中心位置に向くように
移動可能であることを特徴とする容器の把持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2687088U JPH01132385U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2687088U JPH01132385U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132385U true JPH01132385U (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=31248883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2687088U Pending JPH01132385U (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01132385U (ja) |
-
1988
- 1988-03-02 JP JP2687088U patent/JPH01132385U/ja active Pending