JPS6097282U - ロボツトハンドの駆動装置 - Google Patents

ロボツトハンドの駆動装置

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Publication number
JPS6097282U
JPS6097282U JP18857583U JP18857583U JPS6097282U JP S6097282 U JPS6097282 U JP S6097282U JP 18857583 U JP18857583 U JP 18857583U JP 18857583 U JP18857583 U JP 18857583U JP S6097282 U JPS6097282 U JP S6097282U
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JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
cylinder
driving device
rotation axis
attached
Prior art date
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JP18857583U
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English (en)
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JPS6312945Y2 (ja
Inventor
井加田　修
Original Assignee
株式会社ワシノエンジニアリング
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の断面図、第２図は同上実
施例の第１カム、第２カム及び第１シリンダ、第２シリ
ンダの位置関係を示す側面図、第３図は同上実施例に用
いられるロボットハンドの拡大正面図、第４図は同上実
施例の作用説明図である。 １・・・ベース、３・・・軸受、９・・・旋回軸、９ａ
・・・スプライン軸部、２１＆・・第１カム、２３・・
・第２力Ａ、２３ａ・・・ボールスプライン部、２７・
・・第１シリンダ、２９・・・ピストンロンド、３１・
・・第２シリンダ、３３・・・ピストンロンド、３９・
・・第１アーム、４１・・・第２アーム、４３・・・ロ
ボットハンド。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットハンドの旋回軸に第１回転体を回軸方向
    に回転自在に装着すると共に第２回転体を共回転するよ
    うに装着し、固定部材に設けた前記旋回軸と平行な軸受
    に第１シリンダを、前記第２回転体に設けた前記旋回軸
    と平凡な軸受に第２シリンダをそれぞれ揺動自在に軸支
    し、これら第１シリンダと第２シリンダとの各ピストン
    ロンドを共に前記第１回転体に連結して成ることを特徴
    とするロボットハンドの駆動装置。
  2. （２）第１シリンダと第２シリンタとが共にＯＮ。 ０ＦＦ２ポジシヨンをとるものであることを特徴とする
    実用新案登録請求の範囲第１項に記載のロボットハンド
    の駆動装置。
  3. （３）ロボットハンドが１本又は複数体のアームを備え
    ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    又は第２項に記載のロボットハンドの駆動装置。
  4. （４）ロボットハンドが２本のアームを備えており、第
    １シリンダ、第２シリンダそれぞれが第２回転体を介し
    て旋回軸を同角度だけ正逆両方向に回転させる能力を備
    えていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
    項、第２項又は第３項に記載のロボットハンドの駆動装
    置。
JP18857583U 1983-12-08 1983-12-08 ロボツトハンドの駆動装置 Granted JPS6097282U (ja)

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JP18857583U JPS6097282U (ja) 1983-12-08 1983-12-08 ロボツトハンドの駆動装置

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JP18857583U JPS6097282U (ja) 1983-12-08 1983-12-08 ロボツトハンドの駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6097282U true JPS6097282U (ja) 1985-07-02
JPS6312945Y2 JPS6312945Y2 (ja) 1988-04-13

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ID=30406780

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JPS6312945Y2 (ja) 1988-04-13

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