JPS58146695U - 産業用ロボツトの手首装置 - Google Patents

産業用ロボツトの手首装置

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Publication number
JPS58146695U
JPS58146695U JP4503582U JP4503582U JPS58146695U JP S58146695 U JPS58146695 U JP S58146695U JP 4503582 U JP4503582 U JP 4503582U JP 4503582 U JP4503582 U JP 4503582U JP S58146695 U JPS58146695 U JP S58146695U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
crank
wrist device
mounting flange
robot wrist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4503582U
Other languages
English (en)
Inventor
平島　武
大槻　繁
Original Assignee
大日機工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 大日機工株式会社 filed Critical 大日機工株式会社
Priority to JP4503582U priority Critical patent/JPS58146695U/ja
Publication of JPS58146695U publication Critical patent/JPS58146695U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は産業用ロボットの一例を示した側面図、第２図
は手首装置の回転軸に作用するモーメントを説明するた
めの図、第３図は手首装置の回転軸に作用するモーメン
トと回動角度との関係令示す図、第４図はこの考案め＝
実施例を示す側面図、第５図はこの実施例の構成を示す
断面図、第６図はこの実施例の手首装置にハンドを取付
けた状態の側面図、第７図および第８図はこの実施例に
おける動作および効果を説明するための図である。 Ｃ・・・β軸駆動装置、１４・・・モータ、１７・・・
回転軸、１８．１９・・・ベベルギヤ、２０・・・フラ
ンジ、Ｈ・・・ハンド、２２・・・シャフト、２４・・
・クランク、２７・・・ロッド、２８・・・ナックルジ
ヨイント、２９・・・シリンダ、３０・・・ピストンロ
ッド、３１・・・支軸、３２・・・保持枠、３３．３４
・・・ブラケット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 産業用ロボットのアームの先に取付けられた把持装置を
    上下に曲げ動作させる産業用ロボットの手首装置におい
    て、前記把持装置を取付ける取付フランジと、この取付
    フランジを駆動する駆動装置と、前記取付フランジの回
    転軸に取付けられたクランクと、このクランクにピスト
    ンロッドが回動自在に結合され、保持部を中心に回動可
    能なシリンダとを備え、前記把持装置が真下を向いた状
    態のとき前記クランクの回転軸、前記クランクと前記ピ
    ストンロッドの結合部、前記シリンダの保持部の各中心
    が一直線に並ぶように配置したことを特徴とする産業用
    ロボットの手首装置。
JP4503582U 1982-03-30 1982-03-30 産業用ロボツトの手首装置 Pending JPS58146695U (ja)

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JP4503582U JPS58146695U (ja) 1982-03-30 1982-03-30 産業用ロボツトの手首装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4503582U JPS58146695U (ja) 1982-03-30 1982-03-30 産業用ロボツトの手首装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58146695U true JPS58146695U (ja) 1983-10-03

Family

ID=30056076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4503582U Pending JPS58146695U (ja) 1982-03-30 1982-03-30 産業用ロボツトの手首装置

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JP (1) JPS58146695U (ja)

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