JPS60138687U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS60138687U
JPS60138687U JP2566484U JP2566484U JPS60138687U JP S60138687 U JPS60138687 U JP S60138687U JP 2566484 U JP2566484 U JP 2566484U JP 2566484 U JP2566484 U JP 2566484U JP S60138687 U JPS60138687 U JP S60138687U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
support rod
rotary
drive device
robot hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP2566484U
Other languages
English (en)
Inventor
田坂　吉朗
Original Assignee
オムロン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to JP2566484U priority Critical patent/JPS60138687U/ja
Publication of JPS60138687U publication Critical patent/JPS60138687U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかかるロボットハンドの斜視図、第２
図は正面図、第３図Ａ、　Ｂは作動状況を示す正面図で
ある。 １・・・・・・ロボットアーム、２１１・・・・・・回
転駆動装置、２・・・・・・回転アーム、２２・・・・
・・駆動装置、３・・・・・・回動アーム、３１・・・
・・・支持杆、４・・・・・・先端アー　′′ム、５・
・・・・・把持爪、Ｐ・・・・・・ワーク把持点。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアーム１の先端に連設され、回転駆動装置１１
    にて軸回転する回転アーム２と、ワーク゛　　　把持点
    を半径中心とする円弧状支持杆３１を基端部に備え、該
    支持杆を前記回転アーム２の回転軸゛　　心に略直交し
    て摺動可能に支持した回動アーム３と、前記支持杆３１
    と回転アーム２との間に設けられ支持杆３１を回転アー
    ム２に対し円弧状に沿って往復摺動させる駆動装置２２
    と、回動アーム３の先端部に洟設され駆動装置３３にて
    軸回転する先端アーム４と、該先端アーム４に配備され
    た一対の把持爪５，５とから成るロボットハンド。
JP2566484U 1984-02-23 1984-02-23 ロボツトハンド Pending JPS60138687U (ja)

Priority Applications (1)

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JP2566484U JPS60138687U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツトハンド

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JP2566484U JPS60138687U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツトハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60138687U true JPS60138687U (ja) 1985-09-13

Family

ID=30520935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2566484U Pending JPS60138687U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツトハンド

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JP (1) JPS60138687U (ja)

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