JPS5983664U - 往復走行装置 - Google Patents

往復走行装置

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JPS5983664U
JPS5983664U JP18142882U JP18142882U JPS5983664U JP S5983664 U JPS5983664 U JP S5983664U JP 18142882 U JP18142882 U JP 18142882U JP 18142882 U JP18142882 U JP 18142882U JP S5983664 U JPS5983664 U JP S5983664U
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JP
Japan
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arm
reciprocating
fixed body
movable body
rotation mechanism
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Application number
JP18142882U
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JPS6316601Y2 (ja
Inventor
静夫 片岡
清水　滋男
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株式会社タクマ
株式会社カワコン
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の実施例に係る往復走行装置の概要構
造を示す平面図。第２図は、その正面図。 第３図は、固定体と可動体の危難間状態を示す略式正面
図。第４図は、固定体と可動体の最接近状態を示す略式
正面図。第５図は、アームの角度変化と可動体の速度変
化を示す特性線図。第６図は、一方のアームのみを回動
した場合を示す略式正面図である。 １・・・・・・往復走行装置、２・・・・・・固定体、
３・・・・・・可動体、４・・・・・・第一アーム、５
・・・・・・第一回動機構、６・・・・・・第二アーム
、７・・・・・・第二回動機構、訃・・・・・連結リン
ク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定体と、これに対して直線往復動自在な可動体と、固
    定体に設けられ往復動方向に直角なる軸線廻りに回動自
    在な第一アームと、第一アームを回動させる為の第一回
    動機構と、可動体に設けられた第一アームの回動軸線に
    平行な軸線廻りに回動自在な第二アームと、第二アーム
    を回動させる為の第二回動機構と、第一アームと第二ア
    ームの夫々先端にその両端が枢着された連結リンクとを
    具有し、前記第一アームと第二アームを夫々往復動方向
    に平行な相同位置から相反位置まで回動すべく構成した
    事を特徴とする往復走行装置。
JP18142882U 1982-11-29 1982-11-29 往復走行装置 Granted JPS5983664U (ja)

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JP18142882U JPS5983664U (ja) 1982-11-29 1982-11-29 往復走行装置

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JP18142882U JPS5983664U (ja) 1982-11-29 1982-11-29 往復走行装置

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JPS5983664U true JPS5983664U (ja) 1984-06-06
JPS6316601Y2 JPS6316601Y2 (ja) 1988-05-11

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ID=30393145

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JPS6316601Y2 (ja) 1988-05-11

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