JPS58188192U - 五節リンクロボツト - Google Patents

五節リンクロボツト

Info

Publication number
JPS58188192U
JPS58188192U JP8483282U JP8483282U JPS58188192U JP S58188192 U JPS58188192 U JP S58188192U JP 8483282 U JP8483282 U JP 8483282U JP 8483282 U JP8483282 U JP 8483282U JP S58188192 U JPS58188192 U JP S58188192U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
rotatably connected
whose
connection point
link robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8483282U
Other languages
English (en)
Inventor
正一郎 原
健一 東
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP8483282U priority Critical patent/JPS58188192U/ja
Publication of JPS58188192U publication Critical patent/JPS58188192U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の五節リンクロボットを示す斜視図、第２
図はこの五節リンクロボットの作業域を示す図、第３図
は本考案五節リンクロボットの一実施例を示す斜視図、
第４図はこの五節リンクロ　　−ボットの作業域を示す
図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一平面上に固定した第１リンクと、一端を前記第１リン
    クの一端と回転自在に連結した第２リンクと、一端を前
    記第１リンクの他端に回転自在に連結した第３リンクと
    、一端を前記第２リンクの他端４回転自在に連結した第
    １リンク上、一端を前記第３リンクの他端と回転自在に
    連結するとともに、他端を前記第４リンクの他端と回転
    自在に連結した第５リンクと、前記第１リンクと前記第
    ２リンクとの連結点に設置し、前記第１リンクに対して
    前記第２リンクを所定の角度に回転させる第１回転機構
    と、前記第１リンクと前記第３リンクとの連結点に設置
    し、前記第１リンクに対して前記第３リンクを所定の角
    度に回転させる第２回転機構とを備え、前記第４リンク
    と前記第５リンクとの連結点を作業機構の取り付は点と
    した五節リンクロボットにおいて、前記第２リンクと前
    記４リンクとで構成される第１アーム部が、前記第１リ
    ンク上を通過でき、かつ前記第２リンクと前記第３リン
    クとが交差できるように構成したことを特徴とする五節
    °リンクロボット。
JP8483282U 1982-06-08 1982-06-08 五節リンクロボツト Pending JPS58188192U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8483282U JPS58188192U (ja) 1982-06-08 1982-06-08 五節リンクロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8483282U JPS58188192U (ja) 1982-06-08 1982-06-08 五節リンクロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58188192U true JPS58188192U (ja) 1983-12-14

Family

ID=30093754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8483282U Pending JPS58188192U (ja) 1982-06-08 1982-06-08 五節リンクロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58188192U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58188192U (ja) 五節リンクロボツト
JPS613409U (ja) 伸縮ア−ム
JPS59127917U (ja) 大揺動角型揺動ア−ム
JPS60101253U (ja) ギヤシフトドラムの作動装置
JPS60135553U (ja) 換気装置
JPS60111333U (ja) ケ−ブル接続箱支持装置
JPS591590U (ja) ロボツトの関節部の構造
JPS591589U (ja) ロボツトの関節部の構造
JPS5983887U (ja) クレ−ンの首振りシ−ブ装置
JPS59327U (ja) 傾斜移送装置
JPS5966593U (ja) ロボツト装置
JPS5983664U (ja) 往復走行装置
JPS6045982U (ja) フロ−ト弁装置
JPS59147646U (ja) サイドミラ−
JPS5982351U (ja) 往復式テ−プ終端検出装置
JPS58188466U (ja) 蝶番
JPS59151684U (ja) 転送装置
JPS59140354U (ja) バケツト装置
JPS5820837U (ja) ダクト装置
JPS58169991U (ja) 関節形ロボツトのア−ム
JPS6081992U (ja) 建材等の据置装置
JPS6081990U (ja) 自重式トング
JPS601863U (ja) 防水扉固定装置
JPS58149026U (ja) ケ−ブルの支持装置
JPS58130566U (ja) 扉部の打ち掛け取付け構造