JPS591590U - ロボツトの関節部の構造 - Google Patents

ロボツトの関節部の構造

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Publication number
JPS591590U
JPS591590U JP9626982U JP9626982U JPS591590U JP S591590 U JPS591590 U JP S591590U JP 9626982 U JP9626982 U JP 9626982U JP 9626982 U JP9626982 U JP 9626982U JP S591590 U JPS591590 U JP S591590U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
lead wire
robot joints
shaft
joint part
Prior art date
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Pending
Application number
JP9626982U
Other languages
English (en)
Inventor
井田　治之
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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Publication of JPS591590U publication Critical patent/JPS591590U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の関節部の構造の一例で第１図ａは直線の
場合、第１図す、　　ｃは互いに９０°折り　　　゛曲
げた場合の構成図、第２図および第３図は本考案の構造
の実施例で、第２図ａは直線状に伸ばした場合、第２図
す、　　ｃは互いに９０″折り曲げた場合の構成図、第
３図ａは直線状に伸ばした場合、。 第３図す、　ｃは互いに９０°折り曲げた場合の構　　
。 成因である。 図面中、１は第１アーム、２は軸、３は第２７　　　　
・−ム、４はリード線、６は溝、７．９はばね、８は巻
付板である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１アームと第２アームとが軸を中心として回動可能に
    連結されると共にこの両アーム間に亘りリード線が通？
    ている関節部において、上記リード線が上記第１−ア□
    −ムから上記軸を周回して上記第２アームに李ると共に
    、上記軸を周回するリード線をばねの偏倚に沿わせたこ
    とを特徴とするロボットの関節部の構造。
JP9626982U 1982-06-26 1982-06-26 ロボツトの関節部の構造 Pending JPS591590U (ja)

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JPS591590U true JPS591590U (ja) 1984-01-07

Family

ID=30229502

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JP9626982U Pending JPS591590U (ja) 1982-06-26 1982-06-26 ロボツトの関節部の構造

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JP (1) JPS591590U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60262104A (ja) * 1984-06-08 1985-12-25 Tokyo Electric Power Co Inc:The 送電線用碍子装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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