JPS59151684U - 転送装置 - Google Patents

転送装置

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Publication number
JPS59151684U
JPS59151684U JP4712383U JP4712383U JPS59151684U JP S59151684 U JPS59151684 U JP S59151684U JP 4712383 U JP4712383 U JP 4712383U JP 4712383 U JP4712383 U JP 4712383U JP S59151684 U JPS59151684 U JP S59151684U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
rotary body
axis
transfer device
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4712383U
Other languages
English (en)
Inventor
玉置　久裕
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP4712383U priority Critical patent/JPS59151684U/ja
Publication of JPS59151684U publication Critical patent/JPS59151684U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の転送装置を示す斜視図、第２図はこの考
案の一実施例を示す斜視図である。 図において、１は被転送部材、６は固定台、７は第１の
回転体、８は第１のアクチュエータ、９は第２の回転体
、１０は第２のアクチュエータ、１１はアーム、１２は
チャックである。なお、−各図中同一符号は同−又は相
当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定台、この固定台に第１の軸心を中心として回転可能
    に設けられた第１の回転体、この第１の回転体を回転さ
    せる第１のアクチェータ、上記第１の軸心とほぼ直交す
    る第２の軸心を中心として回転可能に上記第１の回転体
    に設けられた第２の回転体、この第２の回転体を回転さ
    せる第２のアクチェータ、上記第２の転心とほぼ直交す
    る方向に延在し一端が上記第２の回転体に連結されたア
    ーム、このアームの他端に設けられ被転送部材を把持し
    得るチャックを備えた転送装置。
JP4712383U 1983-03-29 1983-03-29 転送装置 Pending JPS59151684U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4712383U JPS59151684U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 転送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4712383U JPS59151684U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 転送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59151684U true JPS59151684U (ja) 1984-10-11

Family

ID=30177674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4712383U Pending JPS59151684U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 転送装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS59151684U (ja)

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